[实用新型]一种可远程操控的高空带电作业机器人有效
| 申请号: | 202221362960.9 | 申请日: | 2022-06-01 |
| 公开(公告)号: | CN217801725U | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
| 发明(设计)人: | 何健华;邱健 | 申请(专利权)人: | 南方电网通用航空服务有限公司;广东德睿电气科技发展有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;H02G1/02 |
| 代理公司: | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人: | 钟慧增 |
| 地址: | 510000 广东省广州市南沙区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 远程 操控 高空 带电作业 机器人 | ||
1.一种可远程操控的高空带电作业机器人,包括防护壳(10)与控制器(20),其特征在于:所述防护壳(10)的上表面设置有可拆卸的顶盖(11),所述防护壳(10)与顶盖(11)之间开设有贯穿的定位槽(12),所述定位槽(12)的中部用于穿入线缆,所述定位槽(12)的两个端部外侧呈锥状圆台,所述防护壳(10)的内部设置有可远程控制转动的转轮(15),所述转轮(15)的外圈开设有与定位槽(12)位置匹配的束线槽(152),所述控制器(20)的内部设置有供电模块(21)、开关控制器(22)、GPS定位模块(23)、无线模块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可远程操控的高空带电作业机器人,其特征在于:所述控制器(20)设置于防护壳(10)的底部,所述供电模块(21)与开关控制器(22)、GPS定位模块(23)、无线模块(14)均为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可远程操控的高空带电作业机器人,其特征在于:所述转轮(15)的中心部位贯穿设置有中轴(151),所述转轮(15)与中轴(151)固定连接,所述中轴(151)的两端均贯穿防护壳(10),所述中轴(151)与防护壳(10)的连接处通过轴承固定。
4.根据权利要求3所述的一种可远程操控的高空带电作业机器人,其特征在于:所述防护壳(10)的内部设置有驱动电机(13),所述控制器(20)与驱动电机(13)电性连接,前侧其中一个所述中轴(151)的端部通过同步带与驱动电机(13)的动力端联动,后侧两个所述中轴(151)的端部之间通过同步带联动。
5.根据权利要求1所述的一种可远程操控的高空带电作业机器人,其特征在于:所述束线槽(152)的内壁贴合有阻尼垫(153),所述阻尼垫(153)的材质为阻尼橡胶材料。
6.根据权利要求1所述的一种可远程操控的高空带电作业机器人,其特征在于:所述顶盖(11)通过螺栓固定在防护壳(10)的上表面。
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