[实用新型]一种管板焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种管板焊接机器人，属于机器人领域，其包括承载件，承载件两边侧面分别焊接有支架，承载件和支架焊接处的夹角分别设置有加强筋，支架的下端面两端处分别焊接有底座，承载件上端面设置有两条平行的传动槽，传动槽的长度是承载件上端面的最长距离。本实用新型的管板焊接机器人，通过承载件表面开设的传动槽通过传动可以使传动块在传动槽上进行水平方向上的移动，垂直传动件上开设的垂直传动槽通过传动可以使伸缩件在垂直传动槽上进行垂直方向上的移动，结合伸缩杆的可伸缩功能整体实现该焊接机器人的全方位移动，方便焊接机器人对不同焊点进行移动焊接，提高该焊接机器人的自动性和适用性。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种管板焊接机器人。

背景技术

管板被广泛应用于石化、锅炉、制冷、汽轮机等行业，是热交换器制造的重要组成部分。热交换器生产制造作业中，管板需要与换热管连接，连接方式有胀接、焊接、胀焊并用等形式，其中焊接是最常用的连接方式。

管板与换热管焊接，接头较多，焊接工作量大，目前生产企业主要靠人工拿管板自动焊枪，需要逐个插入管板中心孔进行管板焊接,易漏焊，劳动强度大，质量不能保证，效率低。对此提出改进。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种管板焊接机器人，具有自动焊接、便利的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管板焊接机器人，其包括承载件，所述承载件两边侧面分别焊接有支架，所述承载件和所述支架焊接处的夹角分别设置有加强筋，所述支架的下端面两端处分别焊接有底座，所述承载件上端面设置有两条平行的传动槽，所述传动槽的长度是所述承载件上端面的最长距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动槽上滑动连接有传动块，所述传动块的上端面焊接有垂直传动件，所述垂直传动件一边侧面开设有两条垂直传动槽，两条所述垂直传动槽延长可分别与两条所述传动槽垂直相交。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过传动槽和传动块实现实现该焊接机器人的水平和垂直方向的移动，提高实用性。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直传动槽上滑动连接有伸缩件，所述伸缩件的一端面贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆外圆周面环绕设置有缓冲垫，所述伸缩杆远离所述伸缩件的另一端面焊接有焊头，所述伸缩件远离所述垂直传动件的一边侧面安装有焊丝箱，所述焊丝箱与所述焊头平行相向的一边侧面开孔设置有引导管，所述引导管的直线延伸方向上还设置有引导部，所述引导部于所述伸缩件端部突出设置，所述引导管贯穿所述引导部并且可伸缩延长，所述引导管延长端口始终平行于所述焊头底部，所述引导管端口延伸出焊丝，所述焊丝延长可与所述焊头尖头部相交。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过伸缩件的伸缩功能实现焊头的伸缩移动，焊丝配合焊头实现焊接效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动块的上端面与所述垂直传动件平行的安装有助焊气罐，所述助焊气罐的上端面开孔设置有气管，所述气管沿所述垂直传动件表面向上延伸至所述垂直传动件顶部，所述气管远离所述助焊气罐的另一端连接有延伸气管，所述垂直传动件远离所述垂直传动槽的一边侧面设置有控制面板。

采用上述进一步方案的有益效果是：提供助焊气体提升焊接效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述气管与所述焊头通过所述延伸气管相连，所述延伸气管为螺旋状设置，可延长长度与所述伸缩杆伸缩长度匹配。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置螺旋状的延伸气管配合伸缩杆使用，保证助焊气的供给，保障焊接效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲垫为橡胶材质，所述伸缩杆可伸缩长度小于所述伸缩件长度。

采用上述进一步方案的有益效果是：橡胶材质的缓冲垫防止伸缩杆的频繁伸缩使焊头撞击到伸缩件，限制伸缩长度保持焊头稳定性。