[实用新型]一种管板焊接机器人

权利要求书

1.一种管板焊接机器人，其特征在于，包括承载件（1），所述承载件（1）两边侧面分别焊接有支架（11），所述承载件（1）和所述支架（11）焊接处的夹角分别设置有加强筋（13），所述支架（11）的下端面两端处分别焊接有底座（12），所述承载件（1）上端面设置有两条平行的传动槽（14），所述传动槽（14）的长度是所述承载件（1）上端面的最长距离。

2.根据权利要求1所述的管板焊接机器人，其特征在于，所述传动槽（14）上滑动连接有传动块（2），所述传动块（2）的上端面焊接有垂直传动件（21），所述垂直传动件（21）一边侧面开设有两条垂直传动槽（22），两条所述垂直传动槽（22）延长可分别与两条所述传动槽（14）垂直相交。

3.根据权利要求2所述的管板焊接机器人，其特征在于，所述垂直传动槽（22）上滑动连接有伸缩件（3），所述伸缩件（3）的一端面贯穿设置有伸缩杆（31），所述伸缩杆（31）外圆周面环绕设置有缓冲垫（32），所述伸缩杆（31）远离所述伸缩件（3）的另一端面焊接有焊头（33），所述伸缩件（3）远离所述垂直传动件（21）的一边侧面安装有焊丝箱（35），所述焊丝箱（35）与所述焊头（33）平行相向的一边侧面开孔设置有引导管（36），所述引导管（36）的直线延伸方向上还设置有引导部（37），所述引导部（37）于所述伸缩件（3）端部突出设置，所述引导管（36）贯穿所述引导部（37）并且可伸缩延长，所述引导管（36）延长端口始终平行于所述焊头（33）底部，所述引导管（36）端口延伸出焊丝（34），所述焊丝（34）延长可与所述焊头（33）尖头部相交。

4.根据权利要求3所述的管板焊接机器人，其特征在于，所述传动块（2）的上端面与所述垂直传动件（21）平行的安装有助焊气罐（4），所述助焊气罐（4）的上端面开孔设置有气管（41），所述气管（41）沿所述垂直传动件（21）表面向上延伸至所述垂直传动件（21）顶部，所述气管（41）远离所述助焊气罐（4）的另一端连接有延伸气管（43），所述垂直传动件（21）远离所述垂直传动槽（22）的一边侧面设置有控制面板（42）。

5.根据权利要求4所述的管板焊接机器人，其特征在于，所述气管（41）与所述焊头（33）通过所述延伸气管（43）相连，所述延伸气管（43）为螺旋状设置，可延长长度与所述伸缩杆（31）伸缩长度匹配。

6.根据权利要求3所述的管板焊接机器人，其特征在于，所述缓冲垫（32）为橡胶材质，所述伸缩杆（31）可伸缩长度小于所述伸缩件（3）长度。