[实用新型]一种基于AI技术的手部轨迹暴力检测安防小车

说明书

本实用新型公开了一种基于AI技术的手部轨迹暴力检测安防小车，包括车舱，车舱包括监控模块、探测模块、报警模块以及驱动模块，车舱内可拆卸连接有放置槽，放置槽内设有为监控模块、探测模块、报警模块以及驱动模块供电的蓄电池，车舱的顶部设有顶板，顶板的上表面设有主板舱，主板舱位于小车后部，主板舱内设有用于数据处理的主板，主板与监控模块、探测模块、报警模块以及驱动模块均相连，监控模块包括位于顶板的上表面且通过螺丝连接的舵机云台，舵机云台位于小车的前部，舵机云台的顶部设有用于检测人物手部运动的深度摄像头。解决了固定摄像头的监控范围缺乏全面性、观察角度缺乏灵活性、检测设备缺乏机动性、检测算法缺乏鲁棒性的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能小车领域，具体涉及一种基于AI技术的手部轨迹暴力检测安防小车。

背景技术

随着监控技术的发展，以监控摄像头为主的监控设备广泛分布在各个公共场所，针对可能发生的暴力行为而诞生的暴力行为检测系统也逐渐完善，但是现有的暴力行为检测方式大多依赖固定摄像头，监控范围缺乏全面性、观察角度缺乏灵活性、检测设备缺乏机动性、检测算法缺乏鲁棒性。

发明内容

本实用新型提出了一种基于AI技术的手部轨迹暴力检测安防小车，解决了现有固定摄像头的监控范围缺乏全面性、观察角度缺乏灵活性、检测设备缺乏机动性、检测算法缺乏鲁棒性。

一种基于AI技术的手部轨迹暴力检测安防小车，包括车舱，进一步的，所述车舱包括监控模块、探测模块、报警模块以及驱动模块，所述车舱内可拆卸连接有放置槽，所述放置槽内设有为监控模块、探测模块、报警模块以及驱动模块供电的蓄电池，所述车舱的顶部设有顶板，所述顶板的上表面设有向上凸起的主板舱，所述主板舱位于小车后部，所述主板舱内设有用于数据处理的主板，所述主板与监控模块、探测模块、报警模块以及驱动模块均相连，所述监控模块包括位于所述顶板的上表面且的舵机云台，所述舵机云台位于小车的前部，所述舵机云台的顶部设有用于检测人物手部运动的深度摄像头。

进一步的，所述探测模块包括设置在所述主板舱顶部的旋转舵机，所述旋转舵机顶部设有用于探测小车周围环境信息的激光雷达。

进一步的，所述报警模块包括设在所述顶板上表面的警示灯以及用于向监控人员终端收发信号的天线，所述报警模块还包括用于发出警报声的喇叭，所述天线与所述主板连接，所述天线还与监控人员终端网络连接。

进一步的，所述驱动模块包括PLC控制器和设在所述车舱左、右两侧的车轮，所述车舱的左、右两侧均设有至少两个车轮，每个所述车轮均连接有驱动所述车轮的电机，所述电机与所述蓄电池相连，所述电机还与所述PLC控制器相连。

进一步的，所述车舱侧壁设有用于将所述放置槽取出的舱门。

本实用新型的有益效果在于，通过探测模块与驱动模块实现小车自动巡航，拥有所述舵机云台搭载的所述深度摄像头，所述舵机云台可实现水平方向360°转动、上下方向120°转动，可通过转动所述舵机云台以扩大检测视野、可区分前景和后景、可对目标图像进行标记、分割、识别与追踪、可有效针对复杂物体进行姿态判断，基于Alphapose，利用Pytorch 深度学习框架，能够计算人体手部运动轨迹，分析混乱度，实现暴力行为检测；在检测到暴力行为时，通过报警模块重复对施暴者发出警告并同时向监管人员终端发送警报，本实用新型适用于商场、展厅、机场、车站等具有人流量大和大面积平整地面的场所。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的车舱透视图；

图中：1-车舱；2-放置槽；3-蓄电池；4-顶板；5-主板舱；6-主板；7-舵机云台；8- 深度摄像头；9-旋转舵机；10-激光雷达；11-警示灯；12-天线；13-喇叭；14-车轮；15- 电机；16-舱门。

具体实施方式