[实用新型]载体提升装置及系统

权利要求书

1.一种载体提升装置，其特征在于，所述载体提升装置包括载重机构、导轨、悬浮机构以及动力机构；

所述载重机构包括承载部和磁力部，所述磁力部设置在所述承载部的一端；所述承载部设置在所述导轨远离地面的一面；所述导轨与地面倾斜设置；所述悬浮机构包括设置在所述磁力部的悬浮磁铁和设置在所述导轨上的导轨磁铁；所述悬浮磁铁与所述导轨磁铁相斥，以令所述载重机构与所述导轨之间存在缝隙；所述动力机构用于带动所述载重机构沿所述导轨的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的载体提升装置，其特征在于，所述悬浮磁铁和所述导轨磁铁上均绕设感应线圈。

3.根据权利要求1所述的载体提升装置，其特征在于，所述承载部上设置有容纳仓。

4.根据权利要求1-3任一项所述的载体提升装置，其特征在于，沿垂直于所述导轨延伸的方向，所述导轨的截面形状呈T型，所述承载部设置在T型的上方；所述磁力部包括两个截面形状呈L型的延伸臂，L型的侧边设置在T型头部两侧，L型的底边设置在T型头部下方；所述悬浮磁铁设置在L型的底边，所述导轨磁铁设置在T型头部下表面。

5.根据权利要求4所述的载体提升装置，其特征在于，所述动力机构包括多个第一导向电磁铁和多个第二导向电磁铁；

多个所述第一导向电磁铁间隔设置在L型的所述延伸臂的侧边，且相邻的两个所述第一导向电磁铁磁极相反；多个所述第二导向电磁铁间隔设置在T型的所述导轨磁铁的头部两侧，且相邻的两个所述第二导向电磁铁磁极相反。

6.根据权利要求5所述的载体提升装置，其特征在于，所述第一导向电磁铁的感应线圈和/或所述第二导向电磁铁的感应线圈所通电流方向能够改变。

7.根据权利要求1所述的载体提升装置，其特征在于，所述导轨与地面之间的夹角为30°-70°。

8.根据权利要求1所述的载体提升装置，其特征在于，所述导轨远离地面的一端设置有用于存放所述载重机构的存放平台。

9.根据权利要求1所述的载体提升装置，其特征在于，所述载重机构为多个，多个所述载重机构沿所述导轨的延伸方向依次设置。

10.一种载体提升系统，其特征在于，所述载体提升系统包括如权利要求1-9任一项所述的载体提升装置；多个所述载体提升装置间隔设置。