[实用新型]一种注塑机模具脱模用机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机模具脱模用机械手，包括两组支杆及L型板，本实用新型设有夹持组件，夹持组件包括第一U型板，第一U型板的上端面上固定连接有两组固定块，两组固定块相互远离的一侧均固定连接有一组调节螺杆，两组调节螺杆的另一端均与一组调节电机的输出端固定连接，两组调节螺杆的外侧均螺纹连接有一组调节块，两组调节块的下端延伸至第一U型板的内部，两组调节块均滑动套设在导杆的外侧，导杆的两端分别固定连接在第一U型板的两侧内壁上，两组调节块的下端均固定连接有一组夹持块，能够在两组夹持块的相互配合使用下，从而达到对不同型号的模具进行夹持的目的，提高了机械手的适用范围，比较的实用。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体是一种注塑机模具脱模用机械手。

背景技术

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。在注塑机的生产过程中，需要使用机械手对成形的注塑件进行夹取脱模，方便进行后续的工作，并以此代替人工，提升注塑机的工作效率。

但是，现有的机械手是同一型号的，面对不同型号的模具无法进行夹持，从而无法对成形的模具进行脱模，降低了机械手的适用范围，比较的麻烦，因此，我们提出了一种注塑机模具脱模用机械手来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机模具脱模用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑机模具脱模用机械手，包括两组支杆及安装设置在两组支杆上端面上的L型板，还包括夹持组件；

所述夹持组件用来夹取成形的模具，所述夹持组件固定设置在两组支杆之间，所述夹持组件包括第一U型板，所述第一U型板的上端面上固定连接有两组固定块，两组所述固定块相互远离的一侧均固定连接有一组调节螺杆，两组所述调节螺杆的另一端均与一组调节电机的输出端固定连接，两组所述调节电机均固定连接在第一U型板的上端面上，两组所述调节螺杆的外侧均螺纹连接有一组调节块，两组所述调节块的下端延伸至第一U型板的内部，两组所述调节块均滑动套设在导杆的外侧，所述导杆的两端分别固定连接在第一U型板的两侧内壁上，两组所述调节块的下端均固定连接有一组夹持块。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一U型板的上端面上固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端固定连接有第二电动推杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二电动推杆在远离第一电动推杆的一端固定连接有转动杆，所述转动杆固定套设在转轴的外侧，所述转轴的上下端分别转动连接在第二U型板的上下端内壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述转轴的下端与转动电机的输出端固定连接，所述转动电机固定安装在第二U型板的下端面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二U型板的上端面固定连接在螺纹块的下端面上，所述螺纹块螺纹套设在螺纹杆的外侧，所述螺纹杆的两端分别转动连接在两组L型板相互靠近的一侧面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动电机固定安装在一组L型板的侧面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹块的内部滑动套设有一组导向杆，所述导向杆的两端分别固定连接在两组L型板相互靠近的一组侧面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一U型板的上端面上固定开设有两组通槽，两组所述通槽的宽度大于调节块的宽度，且分别固定设置在两组调节块的外侧。

作为本实用新型进一步的方案：两组所述夹持块相互靠近的一面上均固定连接有一组防护垫。

作为本实用新型再进一步的方案：两组所述支杆的下端均固定连接有一组支撑块，两组所述支撑块的下端面上均固定连接有一层防滑层。