[实用新型]一种注塑机模具脱模用机械手

权利要求书

1.一种注塑机模具脱模用机械手，包括两组支杆(1)及安装设置在两组支杆(1)上端面上的L型板(2)，其特征在于，还包括夹持组件；

所述夹持组件用来夹取成形的模具，所述夹持组件固定设置在两组支杆(1)之间，所述夹持组件包括第一U型板(3)，所述第一U型板(3)的上端面上固定连接有两组固定块(4)，两组所述固定块(4)相互远离的一侧均固定连接有一组调节螺杆(5)，两组所述调节螺杆(5)的另一端均与一组调节电机(6)的输出端固定连接，两组所述调节电机(6)均固定连接在第一U型板(3)的上端面上，两组所述调节螺杆(5)的外侧均螺纹连接有一组调节块(7)，两组所述调节块(7)的下端延伸至第一U型板(3)的内部，两组所述调节块(7)均滑动套设在导杆(22)的外侧，所述导杆(22)的两端分别固定连接在第一U型板(3)的两侧内壁上，两组所述调节块(7)的下端均固定连接有一组夹持块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机模具脱模用机械手，其特征在于，所述第一U型板(3)的上端面上固定连接有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的上端固定连接有第二电动推杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机模具脱模用机械手，其特征在于，所述第二电动推杆(10)在远离第一电动推杆(9)的一端固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)固定套设在转轴(12)的外侧，所述转轴(12)的上下端分别转动连接在第二U型板(13)的上下端内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机模具脱模用机械手，其特征在于，所述转轴(12)的下端与转动电机(14)的输出端固定连接，所述转动电机(14)固定安装在第二U型板(13)的下端面上。

5.根据权利要求3所述的一种注塑机模具脱模用机械手，其特征在于，所述第二U型板(13)的上端面固定连接在螺纹块(15)的下端面上，所述螺纹块(15)螺纹套设在螺纹杆(16)的外侧，所述螺纹杆(16)的两端分别转动连接在两组L型板(2)相互靠近的一侧面上。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机模具脱模用机械手，其特征在于，所述螺纹杆(16)的一端与驱动电机(17)的输出端固定连接，所述驱动电机(17)固定安装在一组L型板(2)的侧面上。

7.根据权利要求5所述的一种注塑机模具脱模用机械手，其特征在于，所述螺纹块(15)的内部滑动套设有一组导向杆(18)，所述导向杆(18)的两端分别固定连接在两组L型板(2)相互靠近的一组侧面上。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机模具脱模用机械手，其特征在于，所述第一U型板(3)的上端面上固定开设有两组通槽(19)，两组所述通槽(19)的宽度大于调节块(7)的宽度，且分别固定设置在两组调节块(7)的外侧。

9.根据权利要求1所述的一种注塑机模具脱模用机械手，其特征在于，两组所述夹持块(8)相互靠近的一面上均固定连接有一组防护垫(20)。

10.根据权利要求1所述的一种注塑机模具脱模用机械手，其特征在于，两组所述支杆(1)的下端均固定连接有一组支撑块(21)，两组所述支撑块(21)的下端面上均固定连接有一层防滑层。