[实用新型]一种配置于手术机器人系统的专用器械

说明书

一种配置于手术机器人系统的专用器械，包括器身管以及位于器身管内部的送钉机构，所述器身管的一端与能够配置于手术机器人系统中的致动器上的配置器固定连接；在使用时，所述配置器与手术机器人系统中的致动器对接，致动器通过配置器带动所述送钉机构向疝修补区内打入用于固定疝修补片的专用钉。本实用新型所公开的配置于手术机器人系统的专用器械能够与手术机器人系统相对接，使得手术机器人系统能够直接完成修补片的锚定。

技术领域

本实用新型属于手术机器人系统技术领域，尤其涉及一种配置于手术机器人系统的专用器械。

背景技术

疝气的治疗通常采用外科手术的方法，即将小肠等疝内容物从疝囊中移出，并将疝气修补片覆盖并固定在需要修补的薄弱或缺损的腹壁上(覆盖疝环)，阻止内容物再次进入疝囊。

目前疝补片的固定方式为手动的胶接固定、疝补片自钩挂固定、缝合固定或专用钉固定。

胶接固定和疝补片自钩挂固定相对于后二者不够稳定，对修补条件要求较高，适用面较窄。缝合固定是采用缝合线将修补区组织和修补片缝合固定在一起，这种方法的缺点是对疝修补区域有一定的要求，操作复杂，缝合时间长。专用钉固定法是采用预制结构的专用钉将疝补片与修补区组织固定，专用钉锚入组织方式快捷，不涉及缝合固定方式中的反复穿引动作，专用钉钉入组织后稳定性强，并且能够适应不同的疝修补区域。因自身的多种防脱结构，能够很大程度上减少疝修补手术的术后复发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种配置于手术机器人系统的专用器械。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种配置于手术机器人系统的专用器械，包括器身管以及位于器身管内部的送钉机构，所述器身管的一端与能够配置于手术机器人系统中的致动器上的配置器固定连接；在使用时，所述配置器与手术机器人系统中的致动器对接，致动器通过配置器带动所述送钉机构向疝修补区内打入用于固定疝修补片的专用钉。

优选的，配置器包括用于与手术机器人系统的致动器对接的卡盘、与卡盘相固定连接的送钉轮以及与所述送钉轮相连的送钉座；送钉轮为齿轮，所述送钉座的外周环形排布有能够与所送钉轮相啮合的齿，当送钉轮转动时，所述送钉座随之转动；送钉座与送钉机构中的送钉杆固定连接，送钉座转动时，送钉杆随之转动。

优选的，所述送钉机构包括固定设置在器身管内部的螺旋轨道、与所述螺旋轨道的螺旋状间隙相连的螺旋状专用钉以及插装在所述螺旋轨道中部的送钉杆；送钉杆上设置有储钉槽，所述专用钉的尾部伸入所述储钉槽；储钉槽沿着送钉杆的长度方向延伸至远端；当送钉杆转动时，储钉槽拨动专用钉，此时专用钉沿着螺旋槽运动。

优选的，送钉机构中的送钉杆的近端设置有弯头部，所述弯头部与送钉座固定；送钉杆与器身管之间嵌入具有一定弹性的定位环。

优选的，配置器内部固定设置有支架部，所述送钉座与所述支架部可转动的连接；送钉座与支架部之间通过轴承连接；配制器的底部固定设置有导向套，器身管与所述导向套固定连接。

优选的，本实用新型还包括与送钉杆相连的计数卡盘，所述计数卡盘与固定设置在送钉杆上的传动轮相连；当送钉杆转动时，传动轮随之转动，计数卡盘随传动轮转动，当配置器与致动器对接时，所述计数卡盘与手术机器人系统中的计数模块相连；在使用时，每钉入一颗专用钉，计数卡盘转动一周。

优选的，储钉槽的侧壁带有圆弧形分割槽；分割槽沿着储钉槽的长度方向延伸，所述侧壁为在送钉杆旋转过程中，与专用钉的尾部相贴合的壁，该圆弧形分割槽将侧壁分为上下两部分，送钉杆旋转送钉过程中，专用钉尾部对应位置分别与上下两部分侧壁贴合。

优选的，在配置器的壳体上与送钉轮对应位置开设有能够开启的检修口。