[实用新型]一种配置于手术机器人系统的专用器械

权利要求书

1.一种配置于手术机器人系统的专用器械，包括器身管以及位于器身管内部的送钉机构，其特征在于：所述器身管的一端与能够配置于手术机器人系统中的致动器上的配置器固定连接；在使用时，所述配置器与手术机器人系统中的致动器对接，致动器通过配置器带动所述送钉机构向疝修补区内打入用于固定疝修补片的专用钉。

2.根据权利要求1所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：所述配置器包括用于与手术机器人系统的致动器对接的卡盘、与卡盘相固定连接的送钉轮以及与所述送钉轮相连的送钉座；

所述送钉轮为齿轮，所述送钉座的外周环形排布有能够与所送钉轮相啮合的齿，当送钉轮转动时，所述送钉座随之转动；

送钉座与送钉机构中的送钉杆固定连接，送钉座转动时，送钉杆随之转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：所述送钉机构包括固定设置在器身管内部的螺旋轨道、与所述螺旋轨道的螺旋状间隙相连的螺旋状专用钉以及插装在所述螺旋轨道中部的送钉杆；

所述送钉杆上设置有储钉槽，所述专用钉的尾部伸入所述储钉槽；

所述储钉槽沿着送钉杆的长度方向延伸至远端；当送钉杆转动时，储钉槽拨动专用钉，此时专用钉沿着螺旋槽运动。

4.根据权利要求1所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：送钉机构中的送钉杆的近端设置有弯头部，所述弯头部与送钉座固定；

所述送钉杆与器身管之间嵌入具有一定弹性的定位环。

5.根据权利要求4所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：配置器内部固定设置有支架部，所述送钉座与所述支架部可转动的连接；送钉座与支架部之间通过轴承连接；配制器的底部固定设置有导向套，器身管与所述导向套固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：还包括与送钉杆相连的计数卡盘，所述计数卡盘与固定设置在送钉杆上的传动轮相连；

当送钉杆转动时，传动轮随之转动，计数卡盘随传动轮转动，当配置器与致动器对接时，所述计数卡盘与手术机器人系统中的计数模块相连；在使用时，每钉入一颗专用钉，计数卡盘转动一周。

7.根据权利要求2所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：储钉槽的侧壁带有圆弧形分割槽；

分割槽沿着储钉槽的长度方向延伸，所述侧壁为在送钉杆旋转过程中，与专用钉的尾部相贴合的壁，该圆弧形分割槽将侧壁分为上下两部分，送钉杆旋转送钉过程中，专用钉尾部对应位置分别与上下两部分侧壁贴合。

8.根据权利要求2所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：在配置器的壳体上与送钉轮对应位置开设有能够开启的检修口。

9.根据权利要求5所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：支架部包括上部支架和下部支架，下部支架与配置器的壳体底部固定连接，上部支架与下部支架间可拆卸的连接，上部支架将送钉座包容在其中，送钉轮自上部支架的让位口伸入并与送钉座相连。

10.根据权利要求1所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：导向套的顶部固定设置有轴承，所述轴承与送钉杆相连。