[实用新型]一种自动清钉的焊牌手及焊牌机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种自动清钉的焊牌手，它包括连接板、固定在连接板前面的焊枪部件，焊枪部件至少为一个；每个焊枪部件均包括气缸、气缸活塞杆、顶针、焊枪本体、焊钉、连接座、焊枪底座、两个气管接头；焊枪底座固定在连接板的前面，连接座固定在焊枪底座的前面，气缸卧式布置在连接座内，气缸的前部伸出连接座后与焊枪本体连接，焊钉设置在焊枪本体头部的枪口上，顶针设置在焊枪本体的内孔里面且与内孔存在间隙，其后端与气缸活塞杆连接，其前端为自由端；两个气管接头分别连通被气缸活塞杆隔开的气缸内两端的腔体。本实用新型可以及时清理掉焊枪口的废焊钉，大大地提高了工作效率。同时，标牌不会在转动过程中飘落，焊钉焊接效果好。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及成捆钢材端面焊牌的焊接。

背景技术

成捆的钢材打包完成后，需要将标注有相应的参数(执行标准、牌号、规格、重量等等)的标牌焊接在钢材表面。传统是通过人工手动焊接的方式，将标牌焊接在钢材的端面。由于钢材存放的位置一般较高，焊接时存在一定的不便；同时由于钢材刚刚生产出来不久，热辐射还是很大，使人工焊接存在很高的安全隐患，因此机器人替代人工焊接是趋势所在。

市场上现有的焊牌机器人及焊牌手的缺点是：一、焊接过程中，如果焊钉和钢材端面焊接不牢固，则焊牌手退回的时候会带走焊接不牢的焊钉，从而造成焊枪口堵住，便需要人工干预去除废焊钉，从而大大地降低了工作效率；二、焊牌手在取完标牌后转动至焊接工位的过程中，标牌易发生飘落现象，需要重新取牌，从而大大地降低了工作效率；三、焊枪与钢材端面接触时速度较快，焊钉与钢材端面因间隙过大产生焊不牢或虚焊现象；四、钢材端面只焊接有一张标牌，若在运输钢材的过程中意外损失一张标牌，则无法辨识钢材。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种自动清钉的焊牌手，它可以及时清理掉焊枪口的废焊钉，大大地提高了工作效率。同时，标牌不会在转动过程中飘落，焊钉焊接效果好。另外，本实用新型同时也提供了焊牌机器人系统。

本实用新型一种自动清钉的焊牌手，它包括连接板、固定在连接板前面的焊枪部件，焊枪部件至少为一个；每个焊枪部件均包括气缸、气缸活塞杆、顶针、焊枪本体、焊钉、连接座、焊枪底座、两个气管接头；焊枪底座固定在连接板的前面，连接座固定在焊枪底座的前面，气缸卧式布置在连接座内，气缸的前部伸出连接座后与焊枪本体连接，焊钉设置在焊枪本体头部的枪口上，顶针设置在焊枪本体的内孔里面且与内孔存在间隙，其后端与气缸活塞杆连接，其前端为自由端；两个气管接头分别连通被气缸活塞杆隔开的气缸内两端的腔体。

进一步地，每个焊枪部件还包括支撑座、导向轴承；支撑座与焊枪本体的内孔连接，导向轴承设置在焊枪本体的内孔里，顶针与支撑座的小孔、导向轴承的内孔配合。

进一步地，每个焊枪部件还包括压紧单元，压紧单元包括吸盘、导向杆、压缩弹簧；吸盘通过两个导向杆与连接座的下部连接，导向杆上装有压缩弹簧；吸盘的前面略凸出于焊钉的前面。

进一步地，当焊枪部件为两个时，以连接板的竖直剖分面为中心面，左右焊枪部件与中心面的夹角相同。

本实用新型焊牌机器人系统，它包括底座、六轴机器人、电控柜、标牌打印机、送牌机、工控机、送钉机、3D高清相机、法兰底座、自动清钉的焊牌手；六轴机器人固定在底座上，底座固定在地基上；电控柜固定在地基上，标牌打印机固定在一侧的电控柜的顶面上，送牌机位于标牌打印机的出口；送钉机固定在另一侧的电控柜的顶面上；3D高清相机固定在地基上；法兰底座的前后端分别与焊牌手中的连接板、六轴机器人的手臂相连接。

本实用新型焊牌手的优点是：一、焊接结束后，通过气缸活塞杆向前推动顶针，能及时清理掉焊枪口的废焊钉，大大地提高了工作效率；二、焊牌手在取完标牌后转动至焊接工位的过程中，在焊牌手取完标牌后转动至焊接工位的过程中，吸盘依靠其持续负压力来吸住标牌使其不会飘落；三、放缓焊枪的推进速度，使焊钉焊接效果好；四、同时焊接两个标牌，即使在运输钢材的过程中意外损失一张标牌，也可辨识钢材。

附图说明