[实用新型]一种自动清钉的焊牌手及焊牌机器人系统

权利要求书

1.一种自动清钉的焊牌手，其特征是：它包括连接板(314)、固定在连接板(314)前面的焊枪部件，焊枪部件至少为一个；每个焊枪部件均包括气缸(301)、气缸活塞杆(302)、顶针(303)、焊枪本体(304)、焊钉(305)、连接座(306)、焊枪底座(307)、两个气管接头(313)；焊枪底座(307)固定在连接板(314)的前面，连接座(306)固定在焊枪底座(307)的前面，气缸(301)卧式布置在连接座(306)内，气缸(301)的前部伸出连接座(306)后与焊枪本体(304)连接，焊钉(305)设置在焊枪本体(304)头部的枪口上，顶针(303)设置在焊枪本体(304)的内孔里面且与内孔存在间隙，其后端与气缸活塞杆(302)连接，其前端为自由端；两个气管接头(313)分别连通被气缸活塞杆(302)隔开的气缸内两端的腔体。

2.根据权利要求1所述的焊牌手，其特征是：每个焊枪部件还包括支撑座(308)、导向轴承(309)；支撑座(308)与焊枪本体(304)的内孔连接，导向轴承(309)设置在焊枪本体(304)的内孔里，顶针(303)与支撑座(308)的小孔、导向轴承(309)的内孔配合。

3.根据权利要求1所述的焊牌手，其特征是：每个焊枪部件还包括压紧单元，压紧单元包括吸盘(310)、导向杆(311)、压缩弹簧(312)；吸盘(310)通过两个导向杆(311)与连接座(306)的下部连接，导向杆(311)上装有压缩弹簧(312)；吸盘(310)的前面略凸出于焊钉(305)的前面。

4.根据权利要求1所述的焊牌手，其特征是：当焊枪部件为两个时，以连接板(314)的竖直剖分面为中心面，左右焊枪部件与中心面的夹角相同。

5.焊牌机器人系统，其特征是：它包括底座(1)、六轴机器人(2)、电控柜(4)、标牌打印机(5)、送牌机(6)、工控机(7)、送钉机(8)、3D高清相机(9)、法兰底座(10)、权利要求1-4任一所述的自动清钉的焊牌手(3)；六轴机器人(2)固定在底座(1)上，底座(1)固定在地基上；电控柜(4)固定在地基上，标牌打印机(5)固定在一侧的电控柜(4)的顶面上，送牌机(6)位于标牌打印机(5)的出口；送钉机(8)固定在另一侧的电控柜(4)的顶面上；3D高清相机(9)固定在地基上；法兰底座(10)的前后端分别与焊牌手(3)中的连接板(314)、六轴机器人(2)的手臂相连接。