[实用新型]一种多角度调节移动机器人喷涂装置

说明书

本实用新型涉及一种多角度调节移动机器人喷涂装置，包括主体，主体的内部设有储液罐，储液罐的顶部设有连接管，储液罐的顶部设有固定板，固定板的顶部转动连接有转动杆，转动杆的顶端一侧焊接有固定筒，固定筒的内部滑动连接有移动柱，移动柱的顶部设有压力泵，连接管的一端与压力泵的入口固定连接，压力泵的出口设有喷头，固定板的顶部焊接有固定筒，固定筒的内壁开设有螺旋槽，移动柱的一侧焊接有导向杆。本实用新型通过压力泵将漆料通过喷头喷出，同时转动转动杆，会使固定筒随之转动，从而使压力泵绕物料环形移动，对物料进行喷涂，同时导向杆会在螺旋槽的内部移动，从而使移动柱下降，从而使喷头对物料进行全面喷涂。

技术领域

本实用新型涉及喷涂加工技术领域，尤其涉及一种多角度调节移动机器人喷涂装置。

背景技术

喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备。喷枪分为普压式和加压式两种。喷枪在行业中的应用可直接装涂料使用，即简单的喷枪，可安装如自动化设备中，如自动喷胶机，自动涂胶机，自动喷漆机，涂覆机等喷涂设备中使用，在这些喷涂设备上安装的喷枪，大多是固定安装，角度固定，无法对喷涂角度进行调节，不能适应多种作业。

经检索，中国专利公开号为CN214812048U的专利，公开了一种带有多角度调节结构的喷涂装置，包括支撑板，支撑板上端固定连接支撑架，支撑架下端一侧固定连接固定框，固定框内安装有驱动机构，驱动机构下端安装有齿环，齿环内固定连接安装环，安装环内固定连接漆料储液框，安装环两侧均开设有滑槽，支撑板上端两侧均固定连接保护框。上述专利中的一种带有多角度调节结构的喷涂装置存在以下不足：喷头随着安装环进行转动，从而对物件进行喷涂，但是该装置只能对物料进行一圈的环形喷涂，当物件较长时，无法进行全面的喷涂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多角度调节移动机器人喷涂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多角度调节移动机器人喷涂装置，包括主体，主体的内部设有储液罐，储液罐的顶部设有连接管，储液罐的顶部设有固定板，固定板的顶部转动连接有转动杆，转动杆的顶端一侧焊接有固定筒，固定筒的内部滑动连接有移动柱，移动柱的顶部设有压力泵，连接管的一端与压力泵的入口固定连接，压力泵的出口设有喷头，固定板的顶部焊接有固定筒，固定筒的内壁开设有螺旋槽，移动柱的一侧焊接有导向杆，导向杆的一端延伸至螺旋槽的内部，主体的顶端内壁设有挂钩。

进一步的，固定筒的一侧开设有条形通孔，导向杆贯穿条形通孔。

进一步的，固定板的顶部设有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端与转动杆固定连接。

进一步的，主体的一侧开设有开口，开口处设有门板。

进一步的，压力泵的底部与移动柱转动连接，移动柱的一侧转动连接有电动推杆，电动推杆的推杆顶端与压力泵转动连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置移动柱、固定环、导向杆和螺旋槽，压力泵将漆料通过喷头喷出，同时转动转动杆，会使固定筒随之转动，从而使压力泵绕物料环形移动，对物料进行喷涂，同时导向杆会在螺旋槽的内部移动，从而使移动柱下降，从而使喷头对物料进行全面喷涂；

2、通过设置条形通孔导向杆，可以使导向杆进行上下移动，从而带动移动柱进行上下移动，便于喷涂；

3、通过设置门板，打开门板便于取放物料，加工时关闭门板，避免漆料四散，影响工作人员健康；

4、通过设置电动推杆，可以推动压力泵进行转动调节，从而控制喷头的角度，提升喷涂效果。

附图说明

图1为实施例1提出的一种多角度调节移动机器人喷涂装置的剖视结构示意图；