[实用新型]一种自载自驱铁罐无人驾驶车

说明书

本实用新型公开了一种自载自驱铁罐无人驾驶车，涉及电机车技术领域，包括：车架、人工智能车载终端控制器、电池箱以及转向架总成；转向架总成安装在车架上；转向架总成包括两个转向架、与车架的导板支架浮动连接的轴承箱以及直驱永磁同步电机；每个转向架的侧面分别安装轴承箱，每个转向架的轴上安装一台直驱永磁同步电机；人工智能车载终端控制器安装在车架上，用于控制直驱永磁同步电机的无级变频调速运转和启停；电池箱通过支架固定在车架上，用于为直驱永磁同步电机以及人工智能车载终端控制器供电。本实用新型中的机车利用自重进行自己驱动，直驱永磁电机直接驱动机车车轮，机车输出转矩大、调速平稳，可以独立运输，自载自驱。

技术领域

本实用新型涉及电机车技术领域，特别涉及一种自载自驱铁罐无人驾驶车。

背景技术

钢厂内的铁水、物料运输具有运输强度大、运行环境恶劣、控制精度要求高的特点。

当前主要以人工驾驶内燃机车牵引/拖载铁罐车的方式组织运输。这种运输方式下司机工作环境单一、工作强度大，易导致疲劳驾驶而引发安全事故。而且通常为了节省运输成本，往往是由一台内燃机车拖载多个铁罐车，这种运输方式下存在较大安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起动平稳，起动力矩大，制动性能好、安全性能高、节电率高、运行和维修维护成本低的人工和自动驾驶互相切换的自载自驱铁罐无人驾驶车。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种自载自驱铁罐无人驾驶车，包括：车架、人工智能车载终端控制器、电池箱以及转向架总成；其中：

所述转向架总成安装在所述车架上；所述转向架总成包括两个转向架、与所述车架的导板支架浮动连接的轴承箱以及直驱永磁同步电机；每个转向架的两端分别安装轴承箱，每个转向架的轴上安装一台直驱永磁同步电机；

所述人工智能车载终端控制器安装在所述车架上，用于控制所述直驱永磁同步电机的无级变频调速运转和启停；

所述电池箱通过支架固定在所述车架上，用于为所述直驱永磁同步电机以及所述人工智能车载终端控制器供电。

进一步地，所述车架包括由两侧钢板、中间隔板、两端钢板以及底部钢板焊接组成框架式结构。

进一步地，还包括：安装在所述车轮外侧的制动装置。

进一步地，所述制动装置为电动拉杆制动装置。

进一步地，还包括：用于人工和自动驾驶互相切换的操纵装置。

进一步地，所述人工智能车载终端控制器包括信号接发器、计算机数据处理器及箱体。

进一步地，还包括：设置在所述车架外侧的集照明、红外摄像、雷达测距于一体的障碍物识别仪。

进一步地，直驱永磁同步电机的信号传输线与人工智能车载终端控制器相连接。

进一步地，直驱永磁同步电机和人工智能车载终端控制器上分别设置无线信号收发模块，通过无线的方式进行信号传输。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型中通过电池箱供电到人工智能车载终端控制器，操控人员或障碍物识别仪通过人工智能车载终端控制器给定信号，通过其变频调速器直驱永磁同步电机产生扭矩旋转，实现机车的无级调速与电制动。与传统的靠内燃机机车拖载铁罐车相比，创新点主要在于利用自重进行自己驱动，直驱永磁电机直接驱动机车车轮，机车输出转矩大、调速平稳，可以独立运输，自载自驱。

(2)本实用新型中在靠近转向架总成的两端安装电动拉杆机械制动装置，用于辅助制动双保险；整机能够应用双制动装置(电制动和电动拉杆机械制动)，制动灵敏快捷，安全可靠，故障率低、减员增效节能。