[实用新型]一种用于AGV智能车的减震防撞机构

说明书

本实用新型公开一种用于AGV智能车的减震防撞机构，包括车体，车体的两侧通过固定螺栓安装有连接板，连接板的外侧连接有多组压簧，且每组压簧远离连接板的一端皆连接防撞板，本实用新型通过在车体的两侧安装碰撞缓冲机构，在受到外力撞击时，防撞板率先接触撞击物，能够初步对撞击能量进行吸收，在撞击力度较大时，防撞板向内收挤压压簧和阻尼伸缩杆，压簧能够对撞击势能进行再吸收，当压簧不足以对撞击势能进行全部吸收时，防撞板继续向内挤压压板，压板受冲击将撞击势能转移至吸能块，吸能块吸收撞击势能收缩变形，通过分层式吸收撞击势能，能够最大程度地对车体进行保护，且在吸能块未受到撞击时，本实用新型可一直使用，减少成本的浪费。

技术领域

本实用新型涉及AGV智能车防护领域，具体为一种用于AGV智能车的减震防撞机构。

背景技术

AGV即:Automated Guided Vehicle简称AGV，当前最常见的应用如:AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。

由于AGV智能车是通过特殊地标导航进行物品运输，所以通常都是在车头和车尾安装防撞雷达，来防止在运行时发生碰撞，但车身的侧面通常不会设置防撞结构，在需要交叉运行作业的车间，AGV智能车的侧面安全得不到保障，而单向作业有影响运输效率。

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV智能车的减震防撞机构，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于AGV智能车的减震防撞机构，包括车体，所述车体的内部安装有驱动机构，所述驱动机构连接两组驱动轮，两组所述驱动轮通过转轴安装在所述车体的底部，所述车体的顶部安装有测重仪，所述车体的两侧设有若干组侧感应雷达，所述车体的两侧通过固定螺栓安装有连接板，所述连接板的外侧连接有多组压簧，且每组所述压簧远离所述连接板的一端皆连接防撞板，所述防撞板和所述连接板之间安装有四组阻尼伸缩杆，所述防撞板的内侧固定设有四组吸能块。

优选的，任意一组所述吸能块的内侧固定设有四组安装吊板，任意一组所述安装吊板的内侧皆固定连接有撑杆，且每两组对应的所述撑杆远离所述安装吊板的一端铰接有一组压板。

优选的，所述防撞板为弹性橡胶材质。

优选的，所述吸能块为铝皮包覆，内材质为EVA。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在AGV智能车的两侧安装多组侧感应雷达，并与控制系统连接，能够感应到车侧的物体的距离，来选择停车让行或是通过，保证运输过程中的安全性，并能够实现交叉作业，来提高运输效率。

2、本实用新型通过在车体的两侧安装碰撞缓冲机构，在受到外力撞击时，防撞板率先接触撞击物，由于防撞板为弹性橡胶，能够初步对撞击能量进行吸收，在撞击力度较大时，防撞板向内收挤压压簧和阻尼伸缩杆，压簧能够对撞击势能进行再吸收，当压簧不足以对撞击势能进行全部吸收时，防撞板继续向内挤压压板，压板受冲击将撞击势能转移至吸能块，吸能块吸收撞击势能收缩变形，来抵消能量，通过分层式吸收撞击势能，能够最大程度地对车体进行保护，且在吸能块未受到撞击时，本实用新型可一直使用，减少成本的浪费，并且阻尼伸缩杆能够吸收压簧的反弹势能。

附图说明

图1为本实用新型车体的侧视图；

图2为本实用新型减震防撞机构整体结构图；

图3为本实用新型减震防撞机构剖视图；

图4为本实用新型雷达控制系统路线图。