[实用新型]一种单轨吊及其制动小车

说明书

本实用新型提供一种单轨吊及其制动小车，其中制动小车通过采用制动组件执行制动动作，其制动组件通过制动伸缩件、制动臂以及制动件组成杠杆结构，制动力大。另外通过采用限速制动触发机构和制动阀构成超速发讯组件，当超速时，通过该控制组件可快速响应并执行制动动作。其中，限速制动触发机构采用独立的测速轮，而且测速轮通过弹簧紧贴在轨道上，可自适应轨道起伏的变化。单轨吊采用了上述制动小车。本实用新型整体结构采用单轨吊的驱动部类似的制动形式，其油缸及管路可互用，互换性好，降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于抱闸制动技术领域，具体涉及一种单轨吊及其制动小车。

背景技术

矿用单轨吊机车是井下常见的辅助运输设备，其可用于井下的例如液压支架的运输或者可在单轨吊机车上设置乘人车以运输工作人员。当单轨吊运人时，其安全性能需要比运输货物更高，通常做法是在乘人车的前后分别设置制动小车，通过制动小车实现乘人车的快速制动。

现有的制动小车，如专利号CN2014200513116提供的一种绳牵引单轨吊制动车，其通过油缸控制斜块动作，再由斜块挤压闸块下端，从而使得闸块向内移动以与轨道腹板接触以实现制动。

然而，现有结构的制动小车通过斜块挤压实现闸块与轨道接触制动的方式，制动力较小，结构复杂且故障率高；另外，现有结构的制动小车采用将其中一个行走轮作为测速轮，这种形式在一些起伏道和弯道处时行走轮与轨道存在不接触情况，影响测量的准确性，自适应差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单轨吊及其制动小车，解决现有制动小车制动力较小的问题，测速精准度差的问题。

为解决上述问题，本实用新型的方案是提供一种制动小车，其行走在轨道上，包括车架和设置在所述车架上的滚轮组件、控制组件以及至少一个制动组件；

所述滚轮组件包括至少一对行走轮，相对的两个所述行走轮滚动设置在所述轨道的腹板两侧；

所述制动组件包括布置在轨道两侧的一对制动臂，相对的两个所述制动臂的下铰点通过制动伸缩件连接，所述制动臂中部铰接点铰接在所述车架上，相对两个所述制动臂的上铰点分别连接一个制动件，所述制动件上设置的刹车块可与所述轨道的腹板相抵；

所述控制组件包括限速制动触发机构和制动阀，所述限速制动触发机构用于机车超速时触发所述制动阀动作，所述制动阀用于控制所述制动伸缩件动作以实现制动。

在一种可能的实施例中，所述制动伸缩件采用弹簧复位式单作用液压缸。

在一种可能的实施例中，所述车架上还设置有加压泵，所述加压泵用于使制动组件松闸。

在一种可能的实施例中，所述加压泵采用手动打压泵。

在一种可能的实施例中，所述限速制动触发机构包括离心限速器和限速轮，所述限速轮弹性压设在轨道上，所述限速轮用于带动所述离心限速器内的触发件甩出。

在一种可能的实施例中，所述滚轮组件还包括至少一对限位轮，相对的两个所述限位轮滚动设置在轨道的下轨头的侧面上。

在一种可能的实施例中，所述制动件包括制动轴，所述车架上固定有导向套，所述制动轴在所述导向套内做直线运动，所述制动轴的端部活动连接有刹车块。

在一种可能的实施例中，安装有上述的制动小车。

本实用新型提供的制动小车，通过采用制动组件执行制动动作，其制动组件通过制动伸缩件、制动臂以及制动件组成杠杆结构，制动力大。另外通过采用限速制动触发机构和制动阀构成超速发讯组件，当超速时，通过该控制组件可快速响应并执行制动动作。其中，限速制动触发机构采用独立的测速轮，而且测速轮通过弹簧紧贴在轨道上，可自适应轨道起伏的变化。整体结构采用单轨吊的驱动部类似的制动形式，其油缸及管路可互用，互换性好，降低生产成本。

附图说明