[实用新型]一种基于无人机的森林防火系统

说明书

本实用新型提供一种基于无人机的森林防火系统，包括无人机飞行平台、地面监控站和控制设备，无人机飞行平台包括防火模块，防火模块包括数据采集模块、数据处理模块和数据存储模块。通过数据采集模块采集火点及周围区域、目标区域和火灾后受损区域的信息，数据处理模块根据采集的数据进行预处理，并将处理后的数据分别发送给地面监控站和数据存储模块，可同时实现森林火灾发生前的监测和预防，以及森林火灾发生时的火势预测、火点定位和火灾后损毁评估，并且具备结构简单易部署、扩展性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种基于无人机的森林防火系统。

背景技术

森林火灾是森林自然灾害中破坏性、危害性极大的灾害之一，其突发性强、扑救难度大，一旦蔓延开来，会对森林资源及林区生态系统造成极大破坏，危及林区人民的生命财产安全。

由于无人机具备灵活性强、可快速到达现场、易于远程操作和成本低等优势被广泛应用于森林防火中，现有的应用于森林防火的无人机系统通常是加装单个或多个传感器来实现防火监测或者火点探测，但是无法同时做到森林火灾发生前的监测和预防，以及森林火灾发生时的火势预测、火点探测和火灾后损毁评估，存在功能单一、效率不高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于无人机的森林防火系统，解决现有技术中存在的防火功能单一、效率不高等问题，结构简单易部署、扩展性好。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于无人机的森林防火系统，包括：无人机飞行平台、地面监控站和控制设备；所述无人机飞行平台包括无人机机体，所述无人机机体上设置有供电单元、动力单元、伺服控制单元、无线通信模块、主控模块、GPS定位模块和防火模块，所述无人机飞行平台通过无线通信模块分别与所述地面监控站和所述控制设备进行通信；所述地面监控站被配置为接收、处理、显示和存储无人机飞行平台发送的数据，以及发送监控命令到无人机飞行平台；所述控制设备被配置为向所述无人机飞行平台发送无人机飞行控制信息；所述主控模块分别与所述控制设备、所述伺服控制单元和所述GPS定位模块连接，其被配置为进行飞行控制和管理；所述供电单元与所述动力单元连接，用于为所述动力单元提供动力；所述伺服控制单元与所述动力单元和主控模块连接，用于根据所述主控模块的指令控制所述无人机飞行；所述GPS定位模块用于实时定位无人机位置，并将位置数据传送给所述主控模块；所述防火模块包括数据采集模块、数据处理模块和数据存储模块，所述数据采集模块被配置为采集火点及周围区域、目标区域和火灾后受损区域的信息，所述数据处理模块被配置为根据采集的数据进行预处理，并将处理后的数据分别发送给地面监控站和数据存储模块，所述数据存储模块被配置为存储处理后的数据，所述防火模块通过无线通信模块与地面监控站通信；所述数据采集模块包括火点信息采集单元、火情采集单元和火损采集单元，所述无人机机体外壳下部设有光电吊舱，所述火点信息采集单元设置在光电吊舱内，所述火情采集单元和火损采集单元分散部署在无人机机体上。

进一步的，所述火点信息采集单元包括高清可见光摄像机、高精度热红外传感器和激光测距仪，所述高清可见光摄像机用于采集监测目标区域的可见光，所述高精度热红外传感器用于采集红外热成像影像视频，所述激光测距仪用于对火点测距。

进一步的，所述数据处理模块还包括火点信息数据处理设备，所述火点信息数据处理设备包括火点信息处理运算器和火点信息通信单元。