[实用新型]一种基于无人机的森林防火系统

权利要求书

1.一种基于无人机的森林防火系统，包括：无人机飞行平台(1)、地面监控站(2)和控制设备(3)，其特征在于，所述无人机飞行平台(1)包括无人机机体(10)，所述无人机机体(10)上设置有供电单元(11)、动力单元(12)、伺服控制单元(13)、无线通信模块(14)、主控模块(15)、GPS定位模块(16)和防火模块(17)，所述无人机飞行平台(1)通过无线通信模块(14)分别与所述地面监控站(2)和所述控制设备(3)通信；所述地面监控站(2)被配置为接收、处理、显示和存储无人机飞行平台(1)发送的数据，以及发送监控命令到无人机飞行平台(1)；所述控制设备(3)被配置为向所述无人机飞行平台(1)发送无人机飞行控制信息；所述主控模块(15)分别与所述控制设备(3)、所述伺服控制单元(13)和所述GPS定位模块(16)连接，其被配置为进行飞行控制和管理；所述供电单元(11)与所述动力单元(12)连接，用于为所述动力单元(12)提供动力；所述伺服控制单元(13)与所述动力单元(12)和主控模块(15)连接，用于根据所述主控模块(15)的指令控制所述无人机飞行；所述GPS定位模块(16)用于实时定位无人机位置，并将位置数据传送给所述主控模块(15)；

所述防火模块(17)包括数据采集模块(172)、数据处理模块(173)和数据存储模块(174)，所述数据采集模块(172)被配置为采集火点及周围区域、目标区域和火灾后受损区域的信息，所述数据处理模块(173)被配置为根据采集的数据进行预处理，并将处理后的数据分别发送给所述地面监控站(2)和所述数据存储模块(174)，所述数据存储模块(174)被配置为存储处理后的数据，所述防火模块(17)通过无线通信模块(14)与所述地面监控站(2)通信；

所述数据采集模块(172)包括火点信息采集单元(1721)、火情采集单元(1722)和火损采集单元(1723)，所述无人机机体(10)外壳下部设有光电吊舱，所述火点信息采集单元(1721)设置在光电吊舱内，所述火情采集单元(1722)和火损采集单元(1723)分散部署在无人机机体(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林防火系统，其特征在于，所述火点信息采集单元(1721)包括高清可见光摄像机、高精度热红外传感器和激光测距仪，所述高清可见光摄像机用于采集监测目标区域的可见光，所述高精度热红外传感器用于采集红外热成像影像视频，所述激光测距仪用于对火点测距。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机的森林防火系统，其特征在于，所述数据处理模块(173)还包括火点信息数据处理设备(1731)，所述火点信息数据处理设备(1731)包括火点信息处理运算器(1701)和火点信息通信单元(1702)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林防火系统，其特征在于，所述火情采集单元(1722)包括温湿度传感器、风速风向传感器、大气传感器和烟感传感器，所述温湿度传感器包括温度采集单元和湿度采集单元，所述温度采集单元用于采集目标区域温度数据，所述湿度采集单元用于采集目标区域湿度数据，所述风速风向传感器包括风速采集单元和风向采集单元，所述风速采集单元用于采集目标区域的风速数据，所述风向采集单元用于采集目标区域的风向数据，所述大气传感器包括烟尘颗粒采集单元、污染物气体采集单元和有毒气体采集单元，所述烟尘颗粒采集单元用于采集目标区域的烟尘颗粒数据，所述污染物气体采集单元用于采集目标区域的污染物气体数据，所述有毒气体采集单元用于采集目标区域的有毒气体数据，所述烟感传感器包括烟雾浓度采集单元和烟雾方向采集单元，所述烟雾浓度采集单元用于采集目标区域的烟雾浓度数据，所述烟雾方向采集单元用于采集目标区域的烟雾方向数据。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于无人机的森林防火系统，其特征在于，所述数据处理模块(173)还包括火情数据处理设备(1732)，所述火情数据处理设备(1732)包括火情处理运算器(1703)和火情数据通信单元(1704)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林防火系统，其特征在于，所述火损采集单元(1723)包括高清摄像机。