[实用新型]一种机器人打磨抛光装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人打磨抛光装置，应用在机械领域，其技术方案要点是：该机器人打磨抛光装置，包括固定架、抛光机构和驱动机构，固定架一侧固定安装有液压箱A，固定架的另一侧固定安装有液压箱B，液压箱A的顶部呈开口设置，液压箱A的上方设置有机盒和工件，抛光机构设置于机盒上；具有的技术效果是：能够驱使两个打磨块进行相同方向的转动，可以对两个工件的顶部进行打磨抛光，相对于部分打磨抛光设备，加强了对工件的打磨速度，提高了工件的生产加工效率，当感应探头的前侧放置有工件时，能够自动驱使机盒和活塞板A进行升降，使打磨块可以与工件的顶部相接触，能够对工件进行自动打磨，无需人工手动操作。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种机器人打磨抛光装置。

背景技术

部分工件在生产的过程中，其表面会出现毛刺、不平整和光滑程度不足等现象，导致工件在生产后，还需要对工件的表面进行打磨抛光，现有市场上的工件打磨抛光方式主要是通过人工手动手持打磨设备对工件的表面进行打磨抛光，或者是手持工件，将工件与打磨设备进行接触，但是这种打磨抛光方式都会加强工作人员的劳动强度，并且只能一个一个的对工件进行打磨抛光，使生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人打磨抛光装置，其优点是提高了工件的生产加工效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人打磨抛光装置，包括固定架、抛光机构和驱动机构，所述固定架一侧固定安装有液压箱A，固定架的另一侧固定安装有液压箱B，液压箱A的顶部呈开口设置，液压箱A的上方设置有机盒和工件，抛光机构设置于机盒上，抛光机构能够对两个工件进行打磨抛光，驱动机构包括升降组件和固定组件，升降组件设置于液压箱B和机盒上，固定组件设置于液压箱A和液压箱B上，固定组件可对工件进行夹持固定，液压箱B的内部滑动安装有活塞板A。

本实用新型进一步设置为：所述液压箱A的顶部固定安装有固定板台，固定板台的一侧与固定架的一侧固定安装，固定板台的顶部开设有活动槽。

本实用新型进一步设置为：所述抛光机构包括蜗杆、电机A、打磨轴、蜗轮和打磨块，蜗杆的两端分别转动安装于机盒的前后侧内壁，电机A固定安装于机盒的前侧外壁，电机A的输出轴通过联轴器贯穿机盒的前侧并与蜗杆的一端固定安装，两个打磨轴均转动安装于机盒的底部，两个蜗轮均位于机盒的内部，两个蜗轮分别转动安装于两个打磨轴的外壁，两个打磨块分别固定安装于两个打磨轴的底端，两个蜗轮均匀蜗杆相啮合作，能够驱使两个打磨块进行相同方向的转动，可以对两个工件的顶部进行打磨抛光，相对于部分打磨抛光设备，加强了对工件的打磨速度，提高了工件的生产加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括带齿机械臂、转动杆、转动齿轮和电机B，带齿机械臂滑动安装于液压箱B的顶部，带齿机械臂的一端与机盒的顶部外壁固定安装，带齿机械臂的另一端与活塞板A的顶部固定安装，转动杆的两端分别转动安装于液压箱B的前后侧内壁上，转动齿轮固定安装于转动杆的外壁，转动齿轮与带齿机械臂相啮合，电机B固定安装于液压箱B的前侧外壁，电机B的输出轴通过联轴器贯穿液压箱B的前侧并与转动杆的一端固定安装。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括连接管、活塞板B、固定杆、连接杆和夹板，连接管的一端贯穿液压箱B的底部并与液压箱B的内部相通，连接管的另一端贯穿固定架和液压箱A的一侧并与液压箱A的内部相通，活塞板B滑动安装于液压箱A的内部，固定杆的两端分别与液压箱A的两侧内壁固定安装，两个连接杆均滑动安装于固定杆的外壁，两个连接杆呈对称设置，两个连接杆均滑动安装于活塞板B上，两个连接杆的顶端贯穿固定板台上的活动槽并延伸至固定板台的上方，两个夹板分别于两个连接杆的顶端固定安装，能够将液压油导入液压箱A的内部，使两个连接杆和固定板台进行相对运动，使两个连接杆对工件进行夹持固定，避免工件在打磨过程中出现移动。