[实用新型]一种机器人打磨抛光装置

权利要求书

1.一种机器人打磨抛光装置，包括固定架(1)、抛光机构和驱动机构，其特征在于，所述固定架(1)一侧固定安装有液压箱A(2)，固定架(1)的另一侧固定安装有液压箱B(3)，液压箱A(2)的顶部呈开口设置，液压箱A(2)的上方设置有机盒(4)和工件(21)，抛光机构设置于机盒(4)上，抛光机构能够对两个工件(21)进行打磨抛光，驱动机构包括升降组件和固定组件，升降组件设置于液压箱B(3)和机盒(4)上，固定组件设置于液压箱A(2)和液压箱B(3)上，固定组件可对工件(21)进行夹持固定，液压箱B(3)的内部滑动安装有活塞板A(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨抛光装置，其特征在于：所述液压箱A(2)的顶部固定安装有固定板台(19)，固定板台(19)的一侧与固定架(1)的一侧固定安装，固定板台(19)的顶部开设有活动槽。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨抛光装置，其特征在于：所述抛光机构包括蜗杆(5)、电机A(6)、打磨轴(7)、蜗轮(8)和打磨块(9)，蜗杆(5)的两端分别转动安装于机盒(4)的前后侧内壁，电机A(6)固定安装于机盒(4)的前侧外壁，电机A(6)的输出轴通过联轴器贯穿机盒(4)的前侧并与蜗杆(5)的一端固定安装，两个打磨轴(7)均转动安装于机盒(4)的底部，两个蜗轮(8)均位于机盒(4)的内部，两个蜗轮(8)分别转动安装于两个打磨轴(7)的外壁，两个打磨块(9)分别固定安装于两个打磨轴(7)的底端，两个蜗轮(8)均匀蜗杆(5)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人打磨抛光装置，其特征在于：所述升降组件包括带齿机械臂(10)、转动杆(11)、转动齿轮(12)和电机B(13)，带齿机械臂(10)滑动安装于液压箱B(3)的顶部，带齿机械臂(10)的一端与机盒(4)的顶部外壁固定安装，带齿机械臂(10)的另一端与活塞板A(14)的顶部固定安装，转动杆(11)的两端分别转动安装于液压箱B(3)的前后侧内壁上，转动齿轮(12)固定安装于转动杆(11)的外壁，转动齿轮(12)与带齿机械臂(10)相啮合，电机B(13)固定安装于液压箱B(3)的前侧外壁，电机B(13)的输出轴通过联轴器贯穿液压箱B(3)的前侧并与转动杆(11)的一端固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种机器人打磨抛光装置，其特征在于：所述固定组件包括连接管(15)、活塞板B(16)、固定杆(17)、连接杆(18)和夹板(20)，连接管(15)的一端贯穿液压箱B(3)的底部并与液压箱B(3)的内部相通，连接管(15)的另一端贯穿固定架(1)和液压箱A(2)的一侧并与液压箱A(2)的内部相通，活塞板B(16)滑动安装于液压箱A(2)的内部，固定杆(17)的两端分别与液压箱A(2)的两侧内壁固定安装，两个连接杆(18)均滑动安装于固定杆(17)的外壁，两个连接杆(18)呈对称设置，两个连接杆(18)均滑动安装于活塞板B(16)上，两个连接杆(18)的顶端贯穿固定板台(19)上的活动槽并延伸至固定板台(19)的上方，两个夹板(20)分别于两个连接杆(18)的顶端固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种机器人打磨抛光装置，其特征在于：所述固定架(1)的一侧固定安装有两个感应探头(22)，液压箱B(3)的前侧外壁固定有控制面板。