[实用新型]自动驾驶车辆检测系统

说明书

本实用新型公开了自动驾驶车辆检测系统，包括供电模块、中央处理模块、动作装置、检测模块、通信模块和移动终端，供电模块用于给检测模块、中央处理模块、动作装置和通信模块供电，检测模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，中央处理模块的输出端分别与动作装置和通信模块的输入端连接，通信模块的输出端与移动终端连接。本实用新型的有益效果是：通过检测模块对矿区内的自动驾驶车辆进行实时检测，并将检测信号发送给中央处理模块，中央处理模块接收并处理信号，再通过通信模块发送到移动终端，这样方便工作人员实时监测车辆的运行状况。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，特别是自动驾驶车辆检测系统。

背景技术

近年来，自动驾驶技术日渐成熟，它能够利用传感器技术实现车辆的自动化，以缓解交通拥堵、减少交通事故，保证行车的安全性。现有的自动驾驶由于受到技术本身的影响，无法实现完全的智能化行驶，因此主要限定在特定场景内的自动驾驶车辆落地，例如应用于矿区的无人车、用于特定山区作业的无人车等，为处于危险工作环境的人员提供了新的解决方案。

但是矿区内的路面有很多碎石，现有的自动驾驶车辆对道路的环境感知探测完整性较小，从而导致自动驾驶车辆在矿区中行驶时的安全性和稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动驾驶车辆检测系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：自动驾驶车辆检测系统，包括供电模块、中央处理模块、动作装置、检测模块、通信模块和移动终端，供电模块用于给检测模块、中央处理模块、动作装置和通信模块供电，检测模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，中央处理模块的输出端分别与动作装置和通信模块的输入端连接，通信模块的输出端与移动终端连接。

优选的，检测模块包括相机、激光雷达和毫米波雷达，相机、激光雷达和毫米波雷达的输出端均与中央处理模块电连接，相机用于获取车辆周围的光学图像，激光雷达用于对路面进行探测，毫米波雷达用于对车辆周围的障碍物进行检测。

优选的，相机设置在车辆的顶部，且相机有四个，分别位于顶部的四面。

优选的，激光雷达有三个，激光雷达位于车辆的前端，且激光雷达在同一直线上呈横向分布。

优选的，毫米波雷达分别设置在车辆的左右两侧和前端，位于车辆前端的毫米波雷达与车轮在同一直线上。

优选的，检测模块还包括GPS模块和速度传感器，GPS模块和速度传感器的输出端均与中央处理模块电连接，GPS模块用于获取车辆的定位信息，速度传感器用于检测车辆的速度信号。

优选的，动作装置包括气缸、活塞杆和挡板，气缸安装在车辆的前端，且气缸位于毫米波雷达的下方，气缸上的活塞杆的端部与挡板连接，挡板用于挡开车轮前方的障碍物。

优选的，挡板呈弧形，且挡板的外表面具有缓坡区和陡坡区，缓坡区位于车轮的前方，陡坡区位于车轮的外侧。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过检测模块对矿区内的自动驾驶车辆进行实时检测，并将检测信号发送给中央处理模块，中央处理模块接收并处理信号，再通过通信模块发送到移动终端，这样方便工作人员实时监测车辆的运行状况。

2、由于矿区内碎石较多，中央处理模块根据检测信号控制动作装置动作，从而可以避免车轮被碎石挡住，保证了车辆运行的可靠性和安全性。

附图说明

图1为检测系统电气原理的结构示意图；

图2为车辆侧面的结构示意图；

图3为车辆正面的结构示意图；

图4为挡板的结构示意图；