[实用新型]自动驾驶车辆检测系统

权利要求书

1.自动驾驶车辆检测系统，其特征在于：包括供电模块(1)、中央处理模块(8)、动作装置(9)、检测模块(2)、通信模块(10)和移动终端(11)，所述供电模块(1)用于给所述检测模块(2)、所述中央处理模块(8)、所述动作装置(9)和所述通信模块(10)供电，所述检测模块(2)的输出端与所述中央处理模块(8)的输入端连接，所述中央处理模块(8)的输出端分别与所述动作装置(9)和所述通信模块(10)的输入端连接，所述通信模块(10)的输出端与移动终端(11)连接，所述检测模块(2)还包括GPS模块(6)和速度传感器(7)，所述GPS模块(6)和所述速度传感器(7)的输出端均与所述中央处理模块(8)电连接，所述GPS模块(6)用于获取所述车辆(12)的定位信息，所述速度传感器(7)用于检测所述车辆(12)的速度信号。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆检测系统，其特征在于：所述检测模块(2)包括相机(3)、激光雷达(4)和毫米波雷达(5)，所述相机(3)、所述激光雷达(4)和所述毫米波雷达(5)的输出端均与所述中央处理模块(8)电连接，所述相机(3)用于获取所述车辆(12)周围的光学图像，所述激光雷达(4)用于对路面进行探测，所述毫米波雷达(5)用于对所述车辆(12)周围的障碍物进行检测。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆检测系统，其特征在于：所述相机(3)设置在所述车辆(12)的顶部，且所述相机(3)有四个，分别位于顶部的四面。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆检测系统，其特征在于：所述激光雷达(4)有三个，所述激光雷达(4)位于所述车辆(12)的前端，且所述激光雷达(4)在同一直线上呈横向分布。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆检测系统，其特征在于：所述毫米波雷达(5)分别设置在所述车辆(12)的左右两侧和前端，位于所述车辆(12)前端的所述毫米波雷达(5)与车轮(13)在同一直线上。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆检测系统，其特征在于：所述动作装置(9)包括气缸(16)、活塞杆(17)和挡板(15)，所述气缸(16)安装在所述车辆(12)的前端，且所述气缸(16)位于所述毫米波雷达(5)的下方，所述气缸(16)上的所述活塞杆(17)的端部与所述挡板(15)连接，所述挡板(15)用于挡开所述车轮(13)前方的障碍物。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆检测系统，其特征在于：所述挡板(15)呈弧形，且所述挡板(15)的外表面具有缓坡区(19)和陡坡区(20)，所述缓坡区(19)位于所述车轮(13)的前方，所述陡坡区(20)位于所述车轮(13)的外侧。