[实用新型]一种电动铁鞋自动控制系统

权利要求书

1.一种电动铁鞋自动控制系统，其特征在于：包括4个防爬器、2个夹轨器，以及防爬器、夹轨器的控制单元电路，每个大车腿部安装2个防爬器和1个夹轨器；所述防爬器、夹轨器的控制单元电路均包括抬起接触器、落下接触器和限位接触器，抬起接触器和落下接触器并联设置后连接防爬器或夹轨器；限位接触器对防爬器、夹轨器的抬起高度以及落下高度进行限制。

2.根据权利要求1所述的一种电动铁鞋自动控制系统，其特征在于：前进档开关连接两条支路，一条支路依次经后退主接触器1FC常闭触点、防爬器限位全部抬起中继K3常开触点、夹轨器限位全部抬起中继K4常开触点后连接前进主接触器1ZC；另一条支路连接前进中继K1；后退档开关连接两条支路，一条支路依次经前进主接触器1ZC常闭触点、防爬器限位全部抬起中继K3常开触点、夹轨器限位全部抬起中继K4常开触点后连接后退主接触器1FC；另一条支路连接后退中继K2。

3.根据权利要求2所述的一种电动铁鞋自动控制系统，其特征在于：前进中继K1常开触点和后退中继K2常开触点并联后连接抬起控制模块，该抬起控制模块包括6组相互并联的支路，其中，

第一支路包括依次连接的防爬器1抬起限位接触器1SQ11常闭触点、防爬器1落下接触器1TFC常闭触点以及防爬器1抬起接触器1TZC；

第二支路包括依次连接的防爬器2抬起限位接触器2SQ11常闭触点、防爬器2落下接触器2TFC常闭触点以及防爬器2抬起接触器2TZC；

第三支路包括依次连接的防爬器3抬起限位接触器3SQ11常闭触点、防爬器3落下接触器3TFC常闭触点以及防爬器3抬起接触器3TZC；

第四支路包括依次连接的防爬器4抬起限位接触器4SQ11常闭触点、防爬器4落下接触器4TFC常闭触点以及防爬器4抬起接触器4TZC；

第五支路包括依次连接的夹轨器1抬起限位接触器5SQ11常闭触点、夹轨器1落下接触器1JFC常闭触点以及夹轨器1抬起接触器1JZC；

第六支路包括依次连接的夹轨器2抬起限位接触器6SQ11常闭触点、夹轨器2落下接触器2JFC常闭触点以及夹轨器2抬起接触器2JZC。

4.根据权利要求3所述的一种电动铁鞋自动控制系统，其特征在于：防爬器1抬起限位接触器1SQ11的常开触点、防爬器2抬起限位接触器2SQ11的常开触点、防爬器3抬起限位接触器3SQ11的常开触点以及防爬器4抬起限位接触器4SQ11的常开触点串联后连接防爬器限位全部抬起中继K3。

5.根据权利要求4所述的一种电动铁鞋自动控制系统，其特征在于：夹轨器1抬起限位接触器5SQ11的常开触点、夹轨器2抬起限位接触器6SQ11的常开触点串联后连接夹轨器限位全部抬起中继K4。

6.根据权利要求5所述的一种电动铁鞋自动控制系统，其特征在于：前进中继K1常开触点和后退中继K2常开触点并联后还连接断电延时继电器1KT，该断电延时继电器1KT常闭触点连接有六条并联的支路，其中，

第一支路包括依次连接的防爬器1下落限位接触器1SQ12常闭触点、防爬器1抬起接触器1TZC常闭触点以及防爬器1落下接触器1TFC；

第二支路包括依次连接的防爬器2下落限位接触器2SQ12常闭触点、防爬器2抬起接触器2TZC常闭触点以及防爬器2落下接触器2TFC；

第三支路包括依次连接的防爬器3下落限位接触器3SQ12常闭触点、防爬器3抬起接触器3TZC常闭触点以及防爬器3落下接触器3TFC；

第四支路包括依次连接的防爬器4下落限位接触器4SQ12常闭触点、防爬器4抬起接触器4TZC常闭触点以及防爬器4落下接触器4TFC；

第五支路包括依次连接的夹轨器1下落限位接触器5SQ12常闭触点、夹轨器1抬起接触器1JZC常闭触点以及夹轨器1落下接触器1JFC；

第六支路包括依次连接的夹轨器2下落限位接触器6SQ12常闭触点、夹轨器2抬起接触器2JZC常闭触点以及夹轨器2落下接触器2JFC。