[实用新型]用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具

说明书

本实用新型提供用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，涉及机械技术领域。该用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，包括调节箱，所述调节箱顶部固定连接有吊梁，所述调节箱内部设置有丝杆，所述丝杆外侧设置有两个移动杆，两个所述移动杆之间设置有连接板，两个所述移动杆相对一侧均设置有夹板，所述调节箱内部设有固定组件。该用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，当两个移动杆往相对方向移动到一定位置时，两个夹板一侧均设置的复位弹簧弹性压缩一定程度，使得两个夹板将机器人臂弯进行夹持固定，通过固定组件的设置，从而进一步提高了对机器人臂弯夹持固定的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种吊装夹具，具体为用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，属于机械技术领域。

背景技术

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义。

而钢铁件通过氧化处理在表面生成保护性氧化膜，主要成分是磁性氧化铁(Fe3O4)，膜的颜色一般呈黑色或蓝黑色，铸钢和硅钢呈褐色或黑褐色。氧化处理方法有碱性氧化法、无碱氧化法和酸性氧化法等，常用于机械、精密仪器、仪表、武器和日用品的防护和装饰。

机器人臂弯通常在氧化处理之前，人员需要将机器人臂弯通过吊装夹具进行夹持固定，现有的吊装夹具夹持固定的效果不稳定，容易导致机器人臂弯在氧化处理时，从吊装夹具上脱落，造成不必要的麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，以解决现有技术中机器人臂弯通常在氧化处理之前，人员需要将机器人臂弯通过吊装夹具进行夹持固定，现有的吊装夹具夹持固定的效果不稳定，容易导致机器人臂弯在氧化处理时，从吊装夹具上脱落，造成不必要的麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，包括调节箱，所述调节箱顶部固定连接有吊梁，所述调节箱内部设置有丝杆，所述丝杆外侧设置有两个移动杆，两个所述移动杆之间设置有连接板，两个所述移动杆相对一侧均设置有夹板，所述调节箱内部设有固定组件。

优选地，所述丝杆一端贯穿调节箱并与调节箱转动连接，所述丝杆一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮外侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆外侧转动连接有支座，所述支座固定连接于调节箱一侧，所述蜗杆顶端固定连接有第一转把，支座的设置，对蜗杆起到转动支撑的作用。

优选地，两个所述移动杆相对于调节箱竖直中心线对称分布，两个所述移动杆均设置丝杆外侧，所述丝杆外侧两端均开设有相反螺纹，两个所述移动杆均与丝杆之间通过滚珠螺母副连接，所述调节箱底部开设有两个滑槽，两个所述相对于调节箱竖直中心线对称分布，两个所述移动杆均设置于两个所述滑槽内部并与调节箱滑动接触，丝杆外侧两端均开设有相反螺纹设置，使得两个移动杆可以往相对或相反的方向进行移动调节。

优选地，所述连接板顶部开设有凸形槽，两个所述移动杆底端均固定连接有凸形块，两个所述凸形块均设置于凸形槽内部并与连接板滑动接触。

优选地，两个所述夹板一侧均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆均固定连接于两个所述移动杆相对一侧，两个所述伸缩杆外侧均套设有复位弹簧，两个所述复位弹簧两端分别与两个所述移动杆和两个所述夹板固定连接，复位弹簧的设置，起到弹性压缩和弹性复位的作用。