[实用新型]用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具

权利要求书

1.用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，包括调节箱(1)，其特征在于：所述调节箱(1)顶部固定连接有吊梁(2)，所述调节箱(1)内部设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)外侧设置有两个移动杆(5)，两个所述移动杆(5)之间设置有连接板(6)，两个所述移动杆(5)相对一侧均设置有夹板(9)，所述调节箱(1)内部设有固定组件。

2.根据权利要求1所述的用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，其特征在于：所述丝杆(4)一端贯穿调节箱(1)并与调节箱(1)转动连接，所述丝杆(4)一端固定连接有蜗轮(3)，所述蜗轮(3)外侧啮合连接有蜗杆(18)，所述蜗杆(18)外侧转动连接有支座(19)，所述支座(19)固定连接于调节箱(1)一侧，所述蜗杆(18)顶端固定连接有第一转把。

3.根据权利要求1所述的用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，其特征在于：两个所述移动杆(5)相对于调节箱(1)竖直中心线对称分布，两个所述移动杆(5)均设置丝杆(4)外侧，所述丝杆(4)外侧两端均开设有相反螺纹，两个所述移动杆(5)均与丝杆(4)之间通过滚珠螺母副连接，所述调节箱(1)底部开设有两个滑槽，两个所述相对于调节箱(1)竖直中心线对称分布，两个所述移动杆(5)均设置于两个所述滑槽内部并与调节箱(1)滑动接触。

4.根据权利要求1所述的用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，其特征在于：所述连接板(6)顶部开设有凸形槽，两个所述移动杆(5)底端均固定连接有凸形块，两个所述凸形块均设置于凸形槽内部并与连接板(6)滑动接触。

5.根据权利要求1所述的用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，其特征在于：两个所述夹板(9)一侧均固定连接有伸缩杆(8)，两个所述伸缩杆(8)均固定连接于两个所述移动杆(5)相对一侧，两个所述伸缩杆(8)外侧均套设有复位弹簧(7)，两个所述复位弹簧(7)两端分别与两个所述移动杆(5)和两个所述夹板(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，其特征在于：所述固定组件包括第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)外侧啮合连接有第一锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(10)固定连接于丝杆(4)外侧，所述第二锥齿轮(11)底部固定连接有第一螺纹套筒(12)，所述第一螺纹套筒(12)穿过调节箱(1)内部底端并与调节箱(1)转动连接，所述第一螺纹套筒(12)内部螺纹连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)外侧固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)顶部固定连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)穿过调节箱(1)内部底端并延伸至调节箱(1)内部，所述限位杆(15)与调节箱(1)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于机器人臂弯氧化处理的可活动吊装夹具，其特征在于：所述固定组件还包括第二螺纹套筒(17)，所述第二螺纹套筒(17)螺纹连接于螺纹杆(13)外侧，所述第二螺纹套筒(17)外侧固定连接有第二转把，所述第二螺纹套筒(17)底部固定连接有抵压板(16)。