[实用新型]一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构有效

专利信息
申请号: 201721438382.1 申请日: 2017-11-01
公开(公告)号: CN207509049U 公开(公告)日: 2018-06-19
发明(设计)人: 倪少云 申请(专利权)人: 上海广成涂装技术工程有限公司
主分类号: B24C9/00 分类号: B24C9/00;B25J19/00
代理公司: 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 代理人: 刘常宝
地址: 201203 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构,所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构包括驱动单元和臂弯旋转轴舱体框架,所述驱动单元设置在自动喷砂机器人臂弯处的密封舱体内,所述驱动单元与臂弯旋转轴舱体框架的一端连接,所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构还包括电力电缆通路,所述电力电缆通路与臂弯旋转轴舱体框架的另一端连接,自动喷砂机器人的电缆可穿过电力电缆通路,并沿着臂弯旋转轴舱体框架进入自动喷砂机器人的上一段机械手臂舱体内。本实用新型增强了电缆安装及维护的简便性,节省了更换护套的维护成本,减小了臂弯处的外形尺寸,提升了美观度。
搜索关键词: 喷砂 机器人 走线结构 旋转轴 隐藏式 舱体 电力电缆 驱动单元 本实用新型 一端连接 体内 电缆安装 机械手臂 简便性 美观度 密封舱 护套 减小 电缆 穿过 维护
【主权项】:
1.一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构,所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构包括驱动单元和臂弯旋转轴舱体框架,所述驱动单元设置在自动喷砂机器人臂弯处的密封舱体内,所述驱动单元与臂弯旋转轴舱体框架的一端连接,其特征在于,所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构还包括电力电缆通路,所述电力电缆通路与臂弯旋转轴舱体框架的另一端连接,自动喷砂机器人的电缆可穿过电力电缆通路,并沿着臂弯旋转轴舱体框架进入自动喷砂机器人的上一段机械手臂舱体内。
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  • 2018-12-04 - 2019-10-25 - B24C9/00
  • 本实用新型公开了一种自动化喷丸设备快速验证工装。本实用新型的自动化喷丸设备快速验证工装包括从上至下以此设置的第三验证底座、第二验证底座、第一验证底座。其中第一、第二验证底座的棱边与底面成45°角的底座第一验证底座的棱边与底面成90°角的底座。本实用新型的快速验证工装适应于大部分自动化喷丸设备,免除了针对不同零件研制相应PVT的复杂过程,节约了生产成本;同时在每班前进行强度验证时无需针对不同零件频繁更换PVT,并重新进行研制,提高了生产效率。
  • 一种超高压水切割机水箱清洗装置-201822077710.0
  • 袁兵华;邵雨昕 - 南京圣诺精密制造有限公司
  • 2018-12-11 - 2019-10-25 - B24C9/00
  • 本实用新型公开了一种超高压水切割机水箱清洗装置,其结构包括主体、加湿装置、铲除装置、顶板、支撑杆、手柄、电池、控制器和毛刷,本实用新型一种超高压水切割机水箱清洗装置,通过设置了加湿装置于主体前端,接着将箱体内注满水,通过电磁阀控制水流开关,按压控制器启动电磁阀使水流通过出水口流至吸水海绵,将其浸湿对水箱内壁进行擦拭,溶解污垢,解决了无法进行自动加湿,清洗效率低的问题,通过设置了铲除装置于箱体前端,接着通过刮板对水箱内壁的表面污垢进行铲除,减少清洗步骤,操作便捷,解决了无法对污垢进行铲除,清洗效果差的问题。
  • 喷砂机的喷淋系统-201822158732.X
  • 闫文生 - 广州市巨龙印制板设备有限公司
  • 2018-12-21 - 2019-10-25 - B24C9/00
  • 本实用新型公开了喷砂机的喷淋系统,包括机壳、滚轮装置、上喷嘴装置、以及下喷嘴装置;所述机壳包括呈相对设置的第一机箱和第二机箱;所述滚轮装置包括上滚轮单元、位于上滚轮单元下方的下滚轮单元、驱动机构;所述上滚轮单元包括设置有上滚轮的上滚轮轴,所述下滚轮单元包括设置有下滚轮的下滚轮轴;所述第一机箱和第二机箱上均设置有挡砂装置;所述挡砂装置包括公挡砂块、母挡砂块;所述母挡砂块上设置有凹槽,所述公挡砂块上设置有插装在凹槽内的凸台。本实用新型通过利用公挡砂块的凸台插装于母挡砂块的凹槽内,可起到挡砂、挡水作用,并方便于公挡砂块与母挡砂块之间的安装定位。
  • 一种用于三维作业车的三米伸缩结构-201822237536.1
  • 周良;茅佳琪;童敏庆;王昌杰 - 上海广成涂装技术工程有限公司
  • 2018-12-28 - 2019-10-25 - B24C9/00
  • 本实用新型公开了一种用于三维作业车的三米伸缩结构,其包括:第一槽钢,所述第一槽钢固定在三维作业车的作业台上,所述第一槽钢上设有第一滚轮;第一工作平台,所述第一工作平台与第一滚轮配合连接;第一丝杆,所述第一丝杆上设有第一驱动电机,所述第一丝杆通过第一丝杆螺母与第一工作平台连接;第二槽钢,所述第二槽钢与第一工作平台配合连接,所述第二槽钢上设有第二滚轮;第二工作平台,所述第二工作平台与第二滚轮配合连接;第二丝杆,所述第二丝杆上设有第二驱动电机,所述第二丝杆通过第二丝杆螺母与第二工作平台连接。本实用新型结构简单,使用方便,可在不移动三维作业车的情况下,大大加长了作业距离。
  • 一种方便使用的人防地漏用滚筒式抛丸除锈机-201920029108.1
  • 孙凯;杨斌;张洪建 - 贵州锦天宇人防工程有限公司
  • 2019-01-08 - 2019-10-25 - B24C9/00
  • 本实用新型公开了一种方便使用的人防地漏用滚筒式抛丸除锈机,包括底座,所述底座的表面通过轴承活动连接有第一转轴,所述第一转轴的表面与电机的输出端固定连接,所述第一转轴远离电机的表面固定连接有滚筒,所述滚筒的顶面活动连接有密封盖,所述滚筒的内壁开设有第一过滤槽。该方便使用的人防地漏用滚筒式抛丸除锈机,通过旋转转轮,转轮带动第二转轴旋转,第二转轴带动齿轮旋转,齿轮与齿板啮合,齿板带动密封滑板在第一滑槽的内壁移动,抛丸与锈渣经过第一筛网过滤后,从第一过滤槽进入第二过滤槽,第二筛网将锈渣过滤出来,锈渣进入过滤盖避免人工筛选的过程,从而达到方便分离人防地漏、抛丸、锈渣的效果。
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