[实用新型]一种气动复合夹爪

说明书

本实用新型涉及气动夹具技术领域，尤其是一种气动复合夹爪，包括主体块、两个夹爪、气缸、底板以及缓冲块；主体块的底面开设有真空发生腔，该真空发生腔通过气源孔与真空源连接；底板固定在主体块的底面，并且开设有一组与真空发生腔连通的节流孔，缓冲块固定在底板底面，该缓冲块上开设有与节流孔一一对应的吸附孔；两个夹爪分别布置在主体块的两端，其中一个夹爪与主体块固定连接，另一个夹爪由固定在主体块上的气缸驱动。本实用新型可以适用于平铺的薄片型工件的夹持，且具有结构简单，使用方便的技术特点。

技术领域

本实用新型涉及气动夹具技术领域，尤其是一种气动复合夹爪。

背景技术

薄片型工件在工业、食品、医疗、商业、包装等行业应用广泛。在薄片型工件的生产或者作为其它产品的零部件进行组装的过程中，如何使末端执行机构（比如机械手的夹爪）稳定地夹持薄片型工件并且在工位之间流转，是技术人员不懈努力的方向。在流水线中，对于堆叠在一起的薄片型工件，机械手的夹爪可以很方便地从两侧进行夹持，但是对于平铺成行的薄片型工件，夹爪从两端夹持时，中间部位的薄片型工件受到夹爪的挤压，容易朝上或朝下拱起，造成所有薄片型工件掉落，致使机械手夹持失败，此问题尚待解决。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种气动复合夹爪，可以适用于平铺的薄片型工件的夹持，且具有结构简单，使用方便的技术特点。

本实用新型的技术目的是这样实现的：

一种气动复合夹爪，包括主体块、两个夹爪、气缸、底板以及缓冲块；主体块的底面开设有真空发生腔，该真空发生腔通过气源孔与真空源连接；底板固定在主体块的底面，并且开设有一组与真空发生腔连通的节流孔，缓冲块固定在底板底面，该缓冲块上开设有与节流孔一一对应的吸附孔；两个夹爪分别布置在主体块的两端，其中一个夹爪与主体块固定连接，另一个夹爪由固定在主体块上的气缸驱动。

作为优选，所述主体块上开设有真空检测孔，该真空检测孔与真空发生腔连通。

作为优选，所述吸附孔的孔径为节流孔的2~5倍。

作为优选，所述底板与主体块的底面之间密封。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型在夹爪夹持的同时，对所有薄片型工件进行真空吸附，由缓冲块进行缓冲，可以有效避免行中间部位的薄片型工件因拱起而掉落，同时可以使所有薄片型工件紧密排列，此外，底板上的节流孔孔径小于吸附孔，可以实现节流作用，降低真空源的功耗，还具有结构简单，使用方便的技术特点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一。

图2是本实用新型的立体结构示意图之二。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图4是图3的A-A剖视图

图中有：主体块1、底板2、缓冲块3、夹爪4、气源孔5、真空检测孔6、气缸7、节流孔8、沉孔9、吸附孔10、导槽11、真空发生腔12。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，但本实用新型并不局限于以下实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解一般术语在本实用新型中的具体含义。

如图1到图4所示，本实用新型提供的一种气动复合夹爪，包括主体块1、两个夹爪4、气缸7、底板2以及缓冲块3。所述主体块1呈长方体形状，其底面开设有内凹的真空发生腔12，主体块1的顶部开设有向下贯通到真空发生腔12的气源孔5以及真空检测孔6，气源孔5与真空源连接（例如直接安装真空发生器），真空检测孔6用于连接真空检测装置。