[实用新型]一种气动复合夹爪有效
| 申请号： | 202221021001.0 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217123209U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 付金木;蔡欢;徐鸿庆 | 申请（专利权）人： | 杭州优加自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 姚旺波 |
| 地址： | 311112 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 复合 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动复合夹爪，其特征在于：包括主体块（1）、两个夹爪（4）、气缸（7）、底板（2）以及缓冲块（3）；主体块（1）的底面开设有真空发生腔（12），该真空发生腔（12）通过气源孔（5）与真空源连接；底板（2）固定在主体块（1）的底面，并且开设有一组与真空发生腔（12）连通的节流孔（8），缓冲块（3）固定在底板（2）底面，该缓冲块（3）上开设有与节流孔（8）一一对应的吸附孔（10）；两个夹爪（4）分别布置在主体块（1）的两端，其中一个夹爪（4）与主体块（1）固定连接，另一个夹爪（4）由固定在主体块（1）上的气缸（7）驱动。
2.如权利要求1所述的一种气动复合夹爪，其特征在于：所述主体块（1）上开设有真空检测孔（6），该真空检测孔（6）与真空发生腔（12）连通。
3.如权利要求1或2所述的一种气动复合夹爪，其特征在于：所述吸附孔（10）的孔径为节流孔（8）的2~5倍。
4.如权利要求1或2所述的一种气动复合夹爪，其特征在于：所述底板（2）与主体块（1）的底面之间密封。
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