[实用新型]一种用于锂电池性能测试的自动上料机构

说明书

本实用新型公开了种设计合理、提高生产效率和减少产品损伤的用于锂电池性能测试的自动上料机构。本实用新型包括上料输送带，所述上料输送带的一端设置有锂电池初定位装置，所述上料输送带和所述锂电池初定位装置之间设置有转移机械手，所述锂电池初定位装置的一侧设置有锂电池端子定位装置，所述锂电池初定位装置和所述锂电池端子定位装置之间设置有锂电池上料扣合机械手。本实用新型应用于物料自动上料设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构,特别涉及一种用于锂电池性能测试的自动上料机构。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，而锂电池在生产出厂的时候都需要对其进行性能测试，现有测试的上料方式是通过人工上料，工人将锂电池放入测试载具内，然后将锂电池的连接器端子对准测试载具的连接端子并扣合，该测试方式由于人工扣合的力度和扣合对应的角度不定，有时候容易用力过度，损伤锂电池，也有可能扣合有偏差，影响后续测试，且该方式需要人工长时间保持上料作业，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、提高生产效率和减少产品损伤的用于锂电池性能测试的自动上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括上料输送带，所述上料输送带的一端设置有锂电池初定位装置，所述上料输送带和所述锂电池初定位装置之间设置有转移机械手，所述锂电池初定位装置的一侧设置有锂电池端子定位装置，所述锂电池初定位装置和所述锂电池端子定位装置之间设置有锂电池上料扣合机械手。

进一步的，所述自动上料机还包括MCU控制器，所述上料输送带、所述锂电池初定位装置、所述转移机械手、所述锂电池端子定位装置和所述锂电池上料扣合机械手均与所述MCU控制器电性连接。

进一步的，所述上料输送带的末端设置有挡板，所述挡板上至少设置有两个来料传感器，所述来料传感器包括固定块和设置与所述固定块一端的传感器，所述固定块上设有固定槽一，所述挡板上设有若干个与所述固定槽一相适配的安装孔；所述上料输送带的末端一侧设置有推料气缸和与所述推料气缸相连接的推料杆一，所述推料杆一上设置有固定槽二，所述固定槽二内至少设置有一个电池推块，所述上料输送带的末端另一侧设置有限位块，所述限位块的一端固定于所述挡板上，所述限位块的另一端设置有调节连接杆。

进一步的，所述锂电池初定位机构包括第一载板，所述第一载板的一端设置有锂电池挡块，所述第一载板的另一端设置有锂电池侧推装置，所述第一载板的后端设置有锂电池前推装置。

进一步的，所述转移机械手包括前后移动装置和与所述前后移动装置相连接的上下移动装置，所述上下移动装置上设置有转移板，所述转移板上设置有若干个安装通槽，所述安装通槽内设置有转移吸盘。

进一步的，所述锂电池上料扣合机械手包括三轴机械手和与所述三轴机械手相连接的锂电池吸爪，所述锂电池吸爪的前端设置有扣合驱动装置和与所述扣合驱动装置相连接的端子扣合杆。

进一步的，所述锂电池端子定位装置为CCD定位摄像机，所述CCD定位摄像机用于拍摄抓取在所述锂电池上料扣合机械手上的锂电池的连接器端子的位置。