[实用新型]一种用于锂电池性能测试的自动上料机构有效

专利信息
申请号: 202221018985.7 申请日: 2022-04-29
公开(公告)号: CN217437105U 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 廖辉;李永洪;罗礼新 申请(专利权)人: 珠海市嘉德电能科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G15/30
代理公司: 珠海中知耕作知识产权代理事务所(普通合伙) 44841 代理人: 何承鑫
地址: 519000 广东省珠*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 锂电池 性能 测试 自动 机构
【权利要求书】:

1.一种用于锂电池性能测试的自动上料机构,其特征在于:它包括上料输送带(1),所述上料输送带(1)的一端设置有锂电池初定位装置(2),所述上料输送带(1)和所述锂电池初定位装置(2)之间设置有转移机械手(3),所述锂电池初定位装置(2)的一侧设置有锂电池端子定位装置(4),所述锂电池初定位装置(2)和所述锂电池端子定位装置(4)之间设置有锂电池上料扣合机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池性能测试的自动上料机构,其特征在于:所述自动上料机还包括MCU控制器,所述上料输送带(1)、所述锂电池初定位装置(2)、所述转移机械手(3)、所述锂电池端子定位装置(4)和所述锂电池上料扣合机械手(5)均与所述MCU控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池性能测试的自动上料机构,其特征在于:所述上料输送带(1)的末端设置有挡板(11),所述挡板(11)上至少设置有两个来料传感器(12),所述来料传感器(12)包括固定块(121)和设置与所述固定块(121)一端的传感器(122),所述固定块(121)上设有固定槽一(123),所述挡板(11)上设有若干个与所述固定槽一(123)相适配的安装孔(111);所述上料输送带(1)的末端一侧设置有推料气缸(13)和与所述推料气缸(13)相连接的推料杆一(14),所述推料杆一(14)上设置有固定槽二(141),所述固定槽二(141)内至少设置有一个电池推块(15),所述上料输送带(1)的末端另一侧设置有限位块(16),所述限位块(16)的一端固定于所述挡板(11)上,所述限位块(16)的另一端设置有调节连接杆(17)。

4.根据权利要求2所述的一种用于锂电池性能测试的自动上料机构,其特征在于:所述锂电池初定位装置(2)包括第一载板(21),所述第一载板(21)的一端设置有锂电池挡块(22),所述第一载板(21)的另一端设置有锂电池侧推装置(23),所述第一载板(21)的后端设置有锂电池前推装置(24)。

5.根据权利要求2所述的一种用于锂电池性能测试的自动上料机构,其特征在于:所述转移机械手(3)包括前后移动装置(31)和与所述前后移动装置(31)相连接的上下移动装置(32),所述上下移动装置(32)上设置有转移板(33),所述转移板(33)上设置有若干个安装通槽(34),所述安装通槽(34)内设置有转移吸盘(35)。

6.根据权利要求2所述的一种用于锂电池性能测试的自动上料机构,其特征在于:所述锂电池上料扣合机械手(5)包括三轴机械手(51)和与所述三轴机械手(51)相连接的锂电池吸爪(52),所述锂电池吸爪(52)的前端设置有扣合驱动装置(53)和与所述扣合驱动装置(53)相连接的端子扣合杆(54)。

7.根据权利要求2所述的一种用于锂电池性能测试的自动上料机构,其特征在于:所述锂电池端子定位装置(4)为CCD定位摄像机,所述CCD定位摄像机用于拍摄抓取在所述锂电池上料扣合机械手(5)上的锂电池(6)的连接器端子(61)的位置。

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