[实用新型]一种用于锂电池性能测试的自动上料机构

权利要求书

1.一种用于锂电池性能测试的自动上料机构，其特征在于：它包括上料输送带（1），所述上料输送带（1）的一端设置有锂电池初定位装置（2），所述上料输送带（1）和所述锂电池初定位装置（2）之间设置有转移机械手（3），所述锂电池初定位装置（2）的一侧设置有锂电池端子定位装置（4），所述锂电池初定位装置（2）和所述锂电池端子定位装置（4）之间设置有锂电池上料扣合机械手（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池性能测试的自动上料机构，其特征在于：所述自动上料机还包括MCU控制器，所述上料输送带（1）、所述锂电池初定位装置（2）、所述转移机械手（3）、所述锂电池端子定位装置（4）和所述锂电池上料扣合机械手（5）均与所述MCU控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池性能测试的自动上料机构，其特征在于：所述上料输送带（1）的末端设置有挡板（11），所述挡板（11）上至少设置有两个来料传感器（12），所述来料传感器（12）包括固定块（121）和设置与所述固定块（121）一端的传感器（122），所述固定块（121）上设有固定槽一（123），所述挡板（11）上设有若干个与所述固定槽一（123）相适配的安装孔（111）；所述上料输送带（1）的末端一侧设置有推料气缸（13）和与所述推料气缸（13）相连接的推料杆一（14），所述推料杆一（14）上设置有固定槽二（141），所述固定槽二（141）内至少设置有一个电池推块（15），所述上料输送带（1）的末端另一侧设置有限位块（16），所述限位块（16）的一端固定于所述挡板（11）上，所述限位块（16）的另一端设置有调节连接杆（17）。

4.根据权利要求2所述的一种用于锂电池性能测试的自动上料机构，其特征在于：所述锂电池初定位装置（2）包括第一载板（21），所述第一载板（21）的一端设置有锂电池挡块（22），所述第一载板（21）的另一端设置有锂电池侧推装置（23），所述第一载板（21）的后端设置有锂电池前推装置（24）。

5.根据权利要求2所述的一种用于锂电池性能测试的自动上料机构，其特征在于：所述转移机械手（3）包括前后移动装置（31）和与所述前后移动装置（31）相连接的上下移动装置（32），所述上下移动装置（32）上设置有转移板（33），所述转移板（33）上设置有若干个安装通槽（34），所述安装通槽（34）内设置有转移吸盘（35）。

6.根据权利要求2所述的一种用于锂电池性能测试的自动上料机构，其特征在于：所述锂电池上料扣合机械手（5）包括三轴机械手（51）和与所述三轴机械手（51）相连接的锂电池吸爪（52），所述锂电池吸爪（52）的前端设置有扣合驱动装置（53）和与所述扣合驱动装置（53）相连接的端子扣合杆（54）。

7.根据权利要求2所述的一种用于锂电池性能测试的自动上料机构，其特征在于：所述锂电池端子定位装置（4）为CCD定位摄像机，所述CCD定位摄像机用于拍摄抓取在所述锂电池上料扣合机械手（5）上的锂电池（6）的连接器端子（61）的位置。