[实用新型]机翼折叠机构和无人机

说明书

本实用新型公开一种机翼折叠机构和无人机，其中，该机翼折叠机构，包括两个齿轮、分别安装在两个齿轮上的两个机翼、底座、齿条、锁止组件以及弹性复位件，底座与两个齿轮转动连接；齿条与两个齿轮相啮合，并可移动的设于底座上，而具有第一位置和第二位置，于第一位置，机翼处于折叠状态，于第二位置，机翼处于展开状态；安装于底座并位于齿轮下方，当齿条位于第二位置时，锁止组件止挡齿轮；弹性复位件置于齿条内，且位于齿条和底座之间，用于驱动齿条的移动，在第一位置，弹性复位件被齿条压缩，而使齿条具有朝向第二位置移动的趋势。本实用新型技术方案的机翼折叠机构紧凑布局，便于安装的无人机小型化。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种机翼折叠机构和无人机。

背景技术

随着无人机技术的逐渐发展，为了无人机小型化、便携性等，对于无人机空间的合理利用，机翼采用折叠机构，从而使无人机在日常存放中折叠状态，便于存放和发出，机翼的折叠机构也在发展中对于小型化需求提高，目前的折叠机构都存在各样的缺陷，空间布局不紧凑，浪费空间，不能满足小型化需要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种机翼折叠机构，旨在提供一种紧凑布局，便于无人机小型化的机翼折叠机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的机翼折叠机构，包括：

两个齿轮和分别安装在两个齿轮上的两个机翼；

底座，所述底座与两个所述齿轮转动连接；

齿条，所述齿条与两个所述齿轮相啮合，并可移动的设于所述底座上，而具有第一位置和第二位置，于所述第一位置，所述机翼处于折叠状态，于所述第二位置，所述机翼处于展开状态；

锁止组件，安装于所述底座并位于所述齿轮下方，当所述齿条位于所述第二位置时，所述锁止组件止挡所述齿轮；以及

弹性复位件，所述弹性复位件置于所述齿条内，且位于所述齿条和所述底座之间，用于驱动所述齿条的移动，在所述第一位置，所述弹性复位件被所述齿条压缩，而使所述齿条具有朝向所述第二位置移动的趋势。

可选地，还包括设于所述底座上的固定件，所述齿条可移动的套设于所述固定件，所述弹性复位件置于所述固定件与所述齿条之间。

可选地，所述弹性复位件为弹簧，所述固定件包括相连接的固定段和套接段，所述固定段的一端与底座相连接，所述套接段的一端与底座相连接，所述固定段的横截面大于所述套接段的横截面形成台阶，所述弹簧穿设于所述套接段，所述弹簧的一端抵接所述台阶，所述弹簧的另一端抵接所述齿条。

可选地，所述齿条的运动方向沿所述套接段的延伸方向。

可选地，锁止组件包括定位销，所述定位销可沿轴向伸缩的安装于所述底座，并设于两所述齿轮的下方，一所述齿轮对应一所述定位销设有定位孔，所述定位销具有定位部，当所述齿条位于所述第二位置，所述定位部插入所述定位孔，所述定位部的外周与定位孔的外周线性配合。

可选地，所述定位部为锥形，和/或所述定位孔为相配合的锥形。

可选地，所述底座上相对设有两个安装轴，一所述齿轮通过一所述安装轴连接并固定在底座。

可选地，两所述齿轮能够转动的最大角度为90°。

可选地，所述齿条与所述齿轮的齿形为斜齿配合。

本实用新型还提出一种无人机，包括如上所述的机翼折叠机构。