[实用新型]机翼折叠机构和无人机

权利要求书

1.一种机翼折叠机构，其特征在于，包括：

两个齿轮和分别安装在两个齿轮上的两个机翼；

底座，所述底座与两个所述齿轮转动连接；

齿条，所述齿条与两个所述齿轮相啮合，并可移动的设于所述底座上，而具有第一位置和第二位置，于所述第一位置，所述机翼处于折叠状态，于所述第二位置，所述机翼处于展开状态；

锁止组件，安装于所述底座并位于所述齿轮下方，当所述齿条位于所述第二位置时，所述锁止组件止挡所述齿轮；以及

弹性复位件，所述弹性复位件置于所述齿条内，且位于所述齿条和所述底座之间，用于驱动所述齿条的移动，在所述第一位置，所述弹性复位件被所述齿条压缩，而使所述齿条具有朝向所述第二位置移动的趋势。

2.如权利要求1所述的机翼折叠机构，其特征在于，还包括设于所述底座上的固定件，所述齿条可移动的套设于所述固定件，所述弹性复位件置于所述固定件与所述齿条之间。

3.如权利要求2所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧，所述固定件包括相连接的固定段和套接段，所述固定段的一端与底座相连接，所述套接段的一端与底座相连接，所述固定段的横截面大于所述套接段的横截面形成台阶，所述弹簧穿设于所述套接段，所述弹簧的一端抵接所述台阶，所述弹簧的另一端抵接所述齿条。

4.如权利要求3所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述齿条的运动方向沿所述套接段的延伸方向。

5.如权利要求1所述的机翼折叠机构，其特征在于，锁止组件包括定位销，所述定位销可沿轴向伸缩的安装于所述底座，并设于两所述齿轮的下方，一所述齿轮对应一所述定位销设有定位孔，所述定位销具有定位部，当所述齿条位于所述第二位置，所述定位部插入所述定位孔，所述定位部的外周与定位孔的外周线性配合。

6.如权利要求5所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述定位部为锥形，和/或所述定位孔为相配合的锥形。

7.如权利要求1所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述底座上相对设有两个安装轴，一所述齿轮通过一所述安装轴连接并固定在底座。

8.如权利要求7所述的机翼折叠机构，其特征在于，两所述齿轮能够转动的最大角度为90°。

9.如权利要求1所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述齿条与所述齿轮的齿形为斜齿配合。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的机翼折叠机构。