[实用新型]一种倾转驱动结构、倾转旋翼和飞行器

说明书

本实用新型提供一种倾转驱动结构、倾转旋翼和飞行器，该倾转驱动结构应用于飞行器的机体上，所述倾转驱动结构包括：待倾转底座、直线移动驱动组件、驱动单元和驱动体。所述待倾转底座转动安装在机体上；所述直线移动驱动组件包括螺纹杆和移动件，所述螺纹杆转动安装在所述机体上，所述移动件安装在所述螺纹杆上；所述驱动单元驱动所述螺纹杆转动，以带动所述移动件往复直线移动；所述驱动体的一端与所述移动件转动连接，所述驱动体的另一端与所述待倾转底座转动连接。本实用新型可以改变旋翼的倾转角度，以通过同一旋翼在不同倾转状态下提供起飞的升力和平飞的推力。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种倾转驱动结构、倾转旋翼和飞行器。

背景技术

随着动力电池、电机及其控制等技术的发展，近年采用多旋翼和固定翼复合布局的纯电动垂直起降飞行器(EVTOL)开始快速发展，该类型飞行器由于具备垂直起降能力能够极大消除机场跑道对传统飞行器运营的限制。为降低飞行器系统成本，提升飞行器飞行性能，因此，需要提供一种倾转驱动结构、倾转旋翼和飞行器，这样可以通过同一旋翼在不同倾转状态下提供起飞的升力和平飞的推力，解决动力方向改变以延长飞行器续航时长。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种倾转驱动结构、倾转旋翼和飞行器，可以改变旋翼的倾转角度，以通过同一旋翼在不同倾转状态下提供起飞的升力和平飞的推力。

为实现所述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种倾转驱动结构，应用于飞行器的机体上，所述倾转驱动结构包括：待倾转底座、直线移动驱动组件、驱动单元和驱动体。所述待倾转底座转动安装在所述机体上；所述直线移动驱动组件包括螺纹杆和移动件，所述螺纹杆转动安装在所述机体上，所述移动件安装在所述螺纹杆上；所述驱动单元驱动所述螺纹杆转动，以带动所述移动件往复直线移动；所述驱动体的一端与所述移动件转动连接，所述驱动体的另一端与所述待倾转底座转动连接。

在本实用新型倾转驱动结构一实施例中，所述驱动单元固定安装在所述机体或所述螺纹杆的座体上。

在本实用新型倾转驱动结构一实施例中，所述直线移动驱动组件包括第一座体和第二座体，所述第一座体固定安装在所述机体上，所述第二座体转动安装在所述机体上，所述螺纹杆转动或固定安装在所述第一座体和所述第二座体上。

在本实用新型倾转驱动结构一实施例中，所述第二座体上安装有连接杆，所述连接杆背离所述第二座体的一端竖直向上伸出并与所述机体转动连接。

在本实用新型倾转驱动结构一实施例中，所述直线移动驱动组件还包括用于对所述移动件进行移动导向的导向组件。

在本实用新型倾转驱动结构一实施例中，所述直线移动驱动组件还包括用于分担所述螺纹杆受力的平衡杆，所述平衡杆与所述螺纹杆平行设置，并分别位于所述导向组件的两侧。

在本实用新型倾转驱动结构一实施例中，所述驱动体包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆平行设置，所述待倾转底座分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的一端同轴铰接；所述移动件分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的另一端同轴铰接。

在本实用新型倾转驱动结构一实施例中，所述驱动单元包括第一驱动装置、第二驱动装置和控制器；所述第一驱动装置的输出轴与所述螺纹杆的一端连接；所述第二驱动装置的输出轴与所述螺纹杆的另一端连接，所述控制器控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同步动作，以共同驱动所述螺纹杆转动。

在本实用新型倾转驱动结构一实施例中，所述驱动单元包括一个驱动装置，所述驱动装置安装在所述机体上，并驱动所述螺纹杆转动。

在本实用新型倾转驱动结构一实施例中，所述倾转驱动结构还包括曲臂组件，所述曲臂组件的一侧与所述待倾转座体固定连接，所述曲臂组件的另一侧与所述机体转动连接。