[实用新型]一种倾转驱动结构、倾转旋翼和飞行器

权利要求书

1.一种倾转驱动结构，应用于飞行器的机体上，其特征在于，包括：

待倾转底座，转动安装在所述机体上；

直线移动驱动组件，包括螺纹杆和移动件，所述螺纹杆转动安装在所述机体上，所述移动件安装在所述螺纹杆上；

驱动单元，驱动所述螺纹杆转动，以带动所述移动件往复直线移动；

驱动体，所述驱动体的一端与所述移动件转动连接，所述驱动体的另一端与所述待倾转底座转动连接。

2.根据权利要求1所述的倾转驱动结构，其特征在于，所述直线移动驱动组件还包括第一座体和第二座体，所述第一座体固定安装在所述机体上，所述第二座体转动或固定安装在所述机体上，所述螺纹杆转动安装在所述第一座体和所述第二座体上。

3.根据权利要求1所述的倾转驱动结构，其特征在于，所述直线移动驱动组件还包括用于对所述移动件进行移动导向的导向组件。

4.根据权利要求3所述的倾转驱动结构，其特征在于，所述直线移动驱动组件还包括用于分担所述螺纹杆受力的平衡杆，所述平衡杆与所述螺纹杆平行设置，并分别位于所述导向组件的两侧。

5.根据权利要求1所述的倾转驱动结构，其特征在于，所述驱动体包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆平行设置，所述待倾转底座分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的一端同轴铰接；所述移动件分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的另一端同轴铰接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的倾转驱动结构，其特征在于，所述驱动单元包括一个驱动装置，所述驱动装置安装在所述机体上，并驱动所述螺纹杆转动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的倾转驱动结构，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动装置、第二驱动装置和控制器；所述第一驱动装置的输出轴与所述螺纹杆的一端连接；所述第二驱动装置的输出轴与所述螺纹杆的另一端连接，所述控制器控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同步动作，以共同驱动所述螺纹杆转动。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的倾转驱动结构，其特征在于，所述倾转驱动结构还包括曲臂组件，所述曲臂组件的一侧与所述待倾转座体固定连接，所述曲臂组件的另一侧与所述机体转动连接。

9.一种倾转旋翼，包括旋翼装置，其特征在于，还包括权利要求1至8中任一项所述的倾转驱动结构，所述旋翼通过所述倾转驱动结构安装在飞行器的对应机体上。

10.一种飞行器，包括机身、安装在机身上的机翼、安装在机翼上的撑杆和倾转旋翼，其特征在于，所述倾转旋翼包括旋翼装置和权利要求1至8中任一项所述的倾转驱动结构，所述旋翼装置安装在所述倾转驱动结构的待倾转底座上，所述倾转驱动结构安装在所述机翼或所述撑杆上。