[实用新型]一种用于智能移动类设备的集成控制板

说明书

本实用新型提供了一种用于智能移动类设备的集成控制板，包括：电源管理板(1)、和设置在所述电源管理板(1)上方的功能控制板(9)；电源管理板(1)与所述功能控制板(9)利用电气插针和固定螺丝螺柱上下连接；电源管理板(1)与功能控制板(9)均采用双层PCB板；电源管理板(1)的第一上下板连接器(19)与功能控制板(9)的第二上下板连接器(20)连接。通过复杂模块组合与集成，将不同功能集成在两张叠加的电路板上，同时满足对功能多样性与整机简约化的需要，满足不同的智能移动类设备的功能要求，大大缩短产品的开发周期。

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，具体涉及一种用于智能移动类设备的集成控制板。

背景技术

在目前市场上，智能移动机器人、智能车等智能移动类设备层出不穷，逐步成为新工业时代的代表性产品，引领未来科技潮流。对应的产品也在我们身边的各种应用场景落地，智能移动类设备硬件结构功能复杂，可分为三大部分，包括可控底盘部分，计算机主机，以及功能控制部分。其中可控底盘和计算机主机已有很多厂家进行生产，但功能控制部分因其独特性很少企业将其设计为通用产品。

综上所述，现有技术中存在以下问题：智能移动设备整机缺少简洁的集成控制板。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是如何提供智能移动设备简洁的集成控制板的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于智能移动类设备的集成控制板，包括：电源管理板、和设置在所述电源管理板上方的功能控制板；

所述电源管理板与所述功能控制板利用电气插针和固定螺丝螺柱上下连接；

所述电源管理板与所述功能控制板均采用双层PCB板；

所述电源管理板包括：第一上下板连接器、与所述第一上下板连接器连接的电源装置以及与所述电源装置均连接的超声波装置与音频装置；

所述功能控制板包括：主芯片和均与所述主芯片连接的灯光控制装置、通讯装置、显示屏、电源电压采集控制装置、扩展HUB装置、输出控制装置、传感器检测装置以及软关机装置；

所述功能控制板还包括：与所述电源电压采集控制装置和所述扩展HUB装置均连接的第二上下板连接器；

所述第一上下板连接器与所述第二上下板连接器连接。

具体的，所述电源管理板采用双面布局，所述功能控制板采用单面布局。

具体的，所述电源装置包括：第一电源装置、第三电源装置、第五电源装置、第四电源装置、第二电源装置；

所述第一电源装置和所述第二电源装置设置于所述电源管理板的正面；所述第三电源装置、所述第四电源装置和所述第五电源装置设置于所述电源管理板的背面。

所述超声波装置和所述音频装置设置在所述第二电源装置的一侧并且均与所述第二电源装置连接。

具体的，所述超声波装置和所述音频装置设置在所述电源管理板的正面。

具体的，所述主芯片设置于所述功能控制板正面。

具体的，所述灯光控制装置、所述通讯装置、所述显示屏和所述电源电压采集控制装置均设置于所述主芯片一侧。

具体的，扩展HUB装置、输出控制装置、传感器检测装置以及软关机装置均设置于所述主芯片另一侧。

具体的，所述扩展HUB装置通过四个螺丝螺柱和插针固定在所述功能控制板正面。

具体的，显示屏的接口位于所述功能控制板上边缘。

具体的，所述传感器检测装置包括红外检测传感器和雨水检测传感器。