[实用新型]一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构

说明书

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构，包括机器人车架以及固定在车架下方的焊合架，所述焊合架内固定设有双滚刷组件，所述双滚刷组件包括两个不同旋转方向的滚刷和双滚刷电机，所述焊合架上端设置有凹槽，所述滚刷电机设置在凹槽内，所述滚刷与滚动电机传动连接，通过将洗地机器人的清扫结构由单滚刷更改为双滚刷，能够有效的实现地面清洁，通过设置的双滚刷有利于提高机器人的清扫效果和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构。

技术背景

洗地清洁机器人，因其具有自动清扫的功能，正在受到越来越多家庭和一些商用场所的欢迎。

现有的洗地机器人一般是使用单滚刷或吸力来将地面的灰尘扫入或吸入集尘盒内，达到对地面的清洁效果，在洗地清洁机器人在清扫过程中遇到和地面粘的比较牢的垃圾时，如口香糖，单刷盘难以将口香糖等粘的比较牢垃圾归拢后到垃圾箱中，而在清扫时这些仍残留在地面上，对于后续拖地过程中对地面造成二次污染，从而导致洗地机器人清理效率不高的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双滚刷结构的洗地机器人，解决了传统扫地机器人在清扫作业中只能满足一般的清扫任务，清扫效果不明显的问题。

基于此，本实用新型提出了一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构，其包括机器人车架以及固定在车架下方的焊合架，所述焊合架内固定设有双滚刷组件，所述双滚刷组件包括两个不同旋转方向的滚刷和双滚刷电机，所述焊合架一侧设有两组传动组件，所述滚刷通过传动组件与所述滚刷电机连接。

可选的，所述焊合架上还设置有凹槽，所述双滚刷电机安装在所述凹槽中。

可选的，所述传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步齿轮通过同步带与第二同步齿轮连接，所述第一同步带轮与双滚刷电机输出轴固定连接，所述第二同步带轮与滚刷的一端固定连接。

可选的，所述焊合架上还固定有轴承，所述滚刷的一端通过所述轴承与所述焊接件连接，另一端与所述第二同步齿轮固定连接。

可选的，所述滚刷的前后两侧设置有四个万向轮，所述的四个万向轮分别安装在所述焊合架的两个端部。

可选的，所述滚刷包括前滚刷和后滚刷，所述前滚刷为V型向后滚刷，工作时逆时针旋转，所述后滚刷为V型向前滚刷，工作时顺时针旋转，所述前滚刷和后滚刷之间留有清扫间隙.

可选的，所述焊合架通过导向螺钉与所述车架连接，所述导向螺钉上套有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧位于所述车架与所述焊合架之间。

可选的，所述焊合架的两侧还安装有侧封板，所述侧封板将所述双滚刷组件罩在所述焊合架的内部。

本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的一种强力清扫双滚刷结构，包括机器人车架以及固定在车架下方的焊合架，焊合架内固定设有双滚刷组件，双滚刷组件包括两个不同旋转方向的滚刷和双滚刷电机，焊合架一侧设有两组传动组件，滚刷通过传动组件与所述滚刷电机连接。由于焊合件内设置的双滚刷组件，能够有效的实现地面清洁，通过设置的双滚刷有利于提高机器人的清扫效果和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构整体侧视图；

图2为本实用新型一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构双滚刷组件细节图；