[实用新型]一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构

权利要求书

1.一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构，包括机器人车架以及固定在车架下方的焊合架，其特征在于，所述焊合架内固定设有双滚刷组件，所述双滚刷组件包括两个不同旋转方向的滚刷和双滚刷电机，所述焊合架一侧设有两组传动组件，所述滚刷通过传动组件与所述滚刷电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构，其特征在于，所述焊合架上还设置有凹槽，所述双滚刷电机安装在所述凹槽中。

3.根据权利要求2所述的一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构，其特征在于，所述传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步齿轮通过同步带与第二同步齿轮连接，所述第一同步带轮与双滚刷电机输出轴固定连接，所述第二同步带轮与滚刷的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构，其特征在于，所述焊合架上还固定有轴承，所述滚刷的一端通过所述轴承与所述焊合架连接，另一端与所述第二同步齿轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构，其特征在于，所述滚刷的前后两侧设置有四个万向轮，所述的四个万向轮分别安装在所述焊合架的两个端部。

6.根据权利要求5所述的一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构，其特征在于，所述滚刷包括前滚刷和后滚刷，所述前滚刷为V型向后滚刷，工作时逆时针旋转，所述后滚刷为V型向前滚刷，工作时顺时针旋转，所述前滚刷和后滚刷之间留有清扫间隙。

7.根据权利要求1所述的一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构，其特征在于，所述焊合架通过导向螺钉与所述车架连接，所述导向螺钉上套有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧位于所述车架与所述焊合架之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构，其特征在于，所述焊合架的两侧还安装有侧封板，所述侧封板将所述双滚刷组件罩在所述焊合架的内部。