[实用新型]一种上料夹爪装置

说明书

本实用新型提供一种上料夹爪装置，包括：伸缩组件、夹爪和保护垫，伸缩组件沿直线往复伸出或缩回；夹爪设置有两个，两个夹爪相对设置，且每个夹爪均包括夹持部和固定部，夹持部用于夹持产品，固定部与伸缩组件固定连接，伸缩组件带动两个夹爪相互远离或靠近；保护垫相对应设置于夹持部的内侧，用于保护所夹持产品。本实用新型中的上料夹爪装置可通用于多种型号的产品，无需专门定制，大大降低了成本；且保护垫只需要设置单层保护垫即可，无需多层保护垫，也无需定期更换保护垫，降低消耗成本；变动保护垫下方的厚度，且在保护垫上设置有连续的凹型槽，以保证上料稳定性，提高工作效率。

技术领域

本实用新型电池制造设备技术领域，特别是涉及一种上料夹爪装置。

背景技术

Baking上料机械手夹持产品上料过程中，因夹持产品会随着机械手运动速度的提高而摇摆晃动，机械手运动速度越高，晃动偏移越大，造成夹持点位偏移，导致机械手只能保持相对低速运转生产，无法提速，生产效率低。现有技术中根据产品高度增加机械手夹爪长度，夹爪长度等于产品高度；机械手夹爪夹持产品面，增加多层摩擦力较大的胶垫；保证机械手在夹持产品运动过程中，不会产生较大晃动的情况下，保持机械手相对最高速度运转生产。

但是，机械手夹爪需随各种不同产品型号，定制专属夹爪，无法通用，增加成本；多层胶垫有导致产品形变的隐患；胶垫磨损比较严重，需定期更换摩擦力较大的胶垫，增加成本；气缸夹爪缩回行程距离小于产品宽度，导致夹爪两侧夹持面形成梯形，无法保持平行，使得夹持产品下方的夹持面压力小于上方的夹持面压力，导致运动过程中夹持产品下方产生晃动，造成运动偏移，机械手只能保持低速运动，工作效率低。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种上料夹爪装置，用于解决现有技术中机械手夹爪无法通用、夹爪上的胶垫需定期更换、成本高的问题，以及由于夹爪两侧夹持面无法保持平行，夹爪夹持产品运动时产生晃动，机械手只能保持低速运动，使得工作效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种上料夹爪装置，所述装置包括：

伸缩组件，所述伸缩组件沿直线往复伸出或缩回；

夹爪，所述夹爪设置有两个，两个所述夹爪相对设置，且每个所述夹爪均包括夹持部和固定部，所述夹持部用于夹持产品，所述固定部与所述伸缩组件固定连接，所述伸缩组件带动两个所述夹爪相互远离或靠近；

保护垫，所述保护垫相对应设置于所述夹持部的内侧，用于保护所夹持产品。

优选地，所述伸缩组件包括驱动装置和伸缩件，所述伸缩件设置有两个，两个所述伸缩件通过连接件分别与两个所述夹爪的固定部连接，所述驱动装置驱动所述伸缩件沿直线往复伸出或缩回，进而带动两个所述夹爪的夹持部相互远离或靠近。

优选地，所述驱动装置为气缸。

优选地，所述固定部和夹持部为一体成型。

优选地，所述保护垫的厚度自靠近所述固定部的一端至远离所述固定部的一端依次增厚。

优选地，所述保护垫包括上端面、下端面、连接面和夹持面，所述连接面固定于所述夹持部的内侧，所述夹持面与所要夹持的产品接触，且沿所述夹持面的长度方向均匀开设有多个连续的凹型槽，多个所述凹型槽用于增大所述保护垫与所夹持产品之间的摩擦力。

优选地，所述固定部与所述夹持部的连接处呈垂直台阶状，所述上端面挡止于所述固定部的底面，所述上端面与所述连接面相互垂直，所述夹持面相对于所述连接面为倾斜设置。

优选地，所述夹持部和所述保护垫上均对应开设有多个螺栓孔，螺栓通过所述螺栓孔将所述保护垫与所述夹持部锁紧连接。

优选地，所述保护垫设置为单层保护垫。