[实用新型]一种基于人工智能的智慧塔机

说明书

本实用新型提出一种基于人工智能的智慧塔机，包括塔机、感知设备和控制柜，感知设备和控制柜均设置在塔机上，且感知设备和控制柜均通过网络通信模块与地面驾驶室的智能控制系统相连接，智能控制系统与云端大数据平台相连接；所述感知设备包括多视角辅助监控模块、动态障碍物监测模块和塔机工况数据统计模块，控制柜内设置有塔上控制模块，塔机与塔上控制模块相连接，塔上控制模块、多视角辅助监控模块、动态障碍物监测模块和塔机工况数据统计模块均通过网络通信模块与智能控制系统相连接。本实用新型实现了上机高空操作变地面集中操作，提升塔机智能化操控水平，改善司机工作环境，降低劳动强度，有效保障司机的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及塔机智能操控技术领域，具体涉及一种基于人工智能的智慧塔机。

背景技术

近年来，我国建筑业持续快速发展，产业规模不断扩大，建造能力不断增强，有力支撑了国民经济持续健康发展。塔机属于高空作业机械，要求司机一天多次攀爬塔机，劳动强度较大，司机长年工作在高空环境，危险性也比较高。随着人口红利的消失，老龄化速度加快，劳动力短缺的问题日益加重，缺乏有经验的司机这一问题也日益突出，而有经验的司机由于身体素质无法攀爬塔机而下岗的问题也越加严重，一些年轻司机对于塔机的不熟练操作导致塔机吊装作业慢，吊装路线控制不好，导致塔机碰撞周围建筑物等现象也时有发生，拖慢了现场的施工进度，也造成了人力物力财力的损失。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种基于人工智能的智慧塔机，实现了上机高空操作变地面集中操作，提升塔机智能化操控水平，改善司机工作环境，降低劳动强度，有效保障司机的人身安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种基于人工智能的智慧塔机，包括塔机、感知设备和控制柜，感知设备和控制柜均设置在塔机上，且感知设备和控制柜均通过网络通信模块与地面驾驶室的智能控制系统相连接，智能控制系统与云端大数据平台相连接；所述感知设备包括多视角辅助监控模块、动态障碍物监测模块和塔机工况数据统计模块，控制柜内设置有塔上控制模块，塔机与塔上控制模块相连接，塔上控制模块、多视角辅助监控模块、动态障碍物监测模块和塔机工况数据统计模块均通过网络通信模块与智能控制系统相连接。

所述多视角辅助监控模块包括五个枪机和两个球机，其中有两个枪机分别安装在塔机的起重臂根的左右两侧，有两个枪机分别安装在塔机的平衡臂根的左右两侧，有一个枪机安装在塔机的小车上且镜头向下设置；两个球机分别安装在塔机的起重臂的两侧；所述的枪机和球机均通过网络通信模块与智能控制系统相连接。

所述动态障碍物监测模块包括双目相机和AI识别模块，双目相机安装在塔机的吊钩上，且双目相机和AI识别模块均通过网络通信模块与智能控制系统相连接。

所述塔机工况数据统计模块包括重量传感器、高度传感器、变幅传感器和回转传感器，重量传感器、高度传感器、变幅传感器和回转传感器均安装在塔机上且均通过网络通信模块与智能控制系统相连接。

所述塔机工况数据统计模块还包括吊装物料统计模块和吊装路径统计模块，且吊装物料统计模块和吊装路径统计模块均与智能控制系统相连接。

所述智能控制系统包括工控机、塔下控制模块和显示屏，塔下控制模块和显示屏均与工控机相连接；设置在塔机上的塔上控制模块、多视角辅助监控模块、动态障碍物监测模块和塔机工况数据统计模块均通过网络通信模块与塔下控制模块相连接；塔下控制模块与云端大数据平台相连接。

所述智能控制系统还包括联动台，且联动台与塔下控制模块相连接。

所述智能控制系统还包括塔下遥控器，塔机上设置有信号接收模块，且信号接收模块分别与塔上控制模块和塔下遥控器相连接。

所述塔下控制模块通过网络通信模块连接有辅助视频监控模块，辅助视频监控模块安装于施工现场工作人员所佩戴的智能安全帽上。