[实用新型]一种基于人工智能的智慧塔机

权利要求书

1.一种基于人工智能的智慧塔机，其特征在于：包括塔机（1）、感知设备和控制柜，感知设备和控制柜均设置在塔机（1）上，且感知设备和控制柜均通过网络通信模块与地面驾驶室的智能控制系统（6）相连接，智能控制系统（6）与云端大数据平台（7）相连接；

所述感知设备包括多视角辅助监控模块（2）、动态障碍物监测模块（3）和塔机工况数据统计模块（4），控制柜内设置有塔上控制模块（5），塔机（1）与塔上控制模块（5）相连接，塔上控制模块（5）、多视角辅助监控模块（2）、动态障碍物监测模块（3）和塔机工况数据统计模块（4）均通过网络通信模块与智能控制系统（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的智慧塔机，其特征在于：所述多视角辅助监控模块（2）包括五个枪机和两个球机，其中有两个枪机分别安装在塔机（1）的起重臂根的左右两侧，有两个枪机分别安装在塔机（1）的平衡臂根的左右两侧，有一个枪机安装在塔机（1）的小车上且镜头向下设置；两个球机分别安装在塔机（1）的起重臂的两侧；所述的枪机和球机均通过网络通信模块与智能控制系统（6）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于人工智能的智慧塔机，其特征在于：所述动态障碍物监测模块（3）包括双目相机（31）和AI识别模块（32），双目相机（31）安装在塔机（1）的吊钩上，且双目相机（31）和AI识别模块（32）均通过网络通信模块与智能控制系统（6）相连接。

4.根据权利要求3所述的基于人工智能的智慧塔机，其特征在于：所述塔机工况数据统计模块（4）包括重量传感器（41）、高度传感器（42）、变幅传感器（43）和回转传感器（44），重量传感器（41）、高度传感器（42）、变幅传感器（43）和回转传感器（44）均安装在塔机（1）上且均通过网络通信模块与智能控制系统（6）相连接。

5.根据权利要求4所述的基于人工智能的智慧塔机，其特征在于：所述塔机工况数据统计模块（4）还包括吊装物料统计模块（45）和吊装路径统计模块（46），且吊装物料统计模块（45）和吊装路径统计模块（46）均与智能控制系统（6）相连接。

6.根据权利要求1或2或5所述的基于人工智能的智慧塔机，其特征在于：所述智能控制系统（6）包括工控机（61）、塔下控制模块（62）和显示屏（63），塔下控制模块（62）和显示屏（63）均与工控机（61）相连接；设置在塔机（1）上的塔上控制模块（5）、多视角辅助监控模块（2）、动态障碍物监测模块（3）和塔机工况数据统计模块（4）均通过网络通信模块与塔下控制模块（62）相连接；塔下控制模块（62）与云端大数据平台（7）相连接。

7.根据权利要求6所述的基于人工智能的智慧塔机，其特征在于：所述智能控制系统（6）还包括联动台（64），且联动台（64）与塔下控制模块（62）相连接。

8.根据权利要求6所述的基于人工智能的智慧塔机，其特征在于：所述智能控制系统（6）还包括塔下遥控器（65），塔机（1）上设置有信号接收模块（66），且信号接收模块（66）分别与塔上控制模块（5）和塔下遥控器（65）相连接。

9.根据权利要求7或8所述的基于人工智能的智慧塔机，其特征在于：所述塔下控制模块（62）通过网络通信模块连接有辅助视频监控模块（8），辅助视频监控模块（8）安装于施工现场工作人员所佩戴的智能安全帽上。