[实用新型]一种钻杆转运机械手升降传动装置

权利要求书

1.钻杆转运机械手升降传动装置，包括机械手(27)、安装架、驱动机构、传感器(5)，驱动机构安装在安装架上，驱动机构用于驱动机械手(27)上下移动，传感器(5)用于检测机械手(27)的位移，其特征是，安装架包括立架(26)和安装座，立架(26)沿上下方向延伸并移动装配所述机械手(27)，安装座连接在立架(26)的下端；还包括安装在安装座内的传动齿轮组，驱动机构包括用于输出扭矩的驱动轴(16)，传动齿轮组包括转动轴线上下延伸的驱动齿轮(18)、输出齿轮(22)、检测齿轮(13)，输出齿轮(22)、检测齿轮(13)由驱动齿轮(18)提供动力，驱动机构设置在安装座顶部且驱动轴(16)向下伸入安装座内与驱动齿轮(18)固定，输出齿轮(22)固定有输出轴(10)，输出轴(10)向上穿出安装座并与机械手(27)传动连接，检测齿轮(13)固定有检测轴(15)，传感器(5)为旋转编码器，旋转编码器设置在安装座顶部，检测轴(15)向上延伸与旋转编码器的输入端同轴连接。

2.根据权利要求1所述的钻杆转运机械手升降传动装置，其特征是，传动齿轮组还包括中间齿轮(23)，中间齿轮(23)固定有中间轴(24)，中间轴(24)转动装配在安装座上，驱动轴(16)、中间轴(24)、输出轴(10)沿左右方向并排布置，中间轴(24)位于驱动轴(16)和输出轴(10)之间，驱动齿轮(18)用于带动中间齿轮(23)转动，中间齿轮(23)用于带动输出齿轮(22)转动。

3.根据权利要求2所述的钻杆转运机械手升降传动装置，其特征是，检测轴(15)与中间轴(24)沿前后方向并排设置，检测齿轮(13)与中间齿轮(23)啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的钻杆转运机械手升降传动装置，其特征是，安装座内设有安装腔(19)，传动齿轮组设置在安装腔(19)内，安装座包括底座(3)和罩壳(4)，罩壳(4)扣装在底座(3)上以围成所述安装腔(19)。

5.根据权利要求4所述的钻杆转运机械手升降传动装置，其特征是，安装腔(19)内设有隔板(9)，隔板(9)与底座(3)固定，隔板(9)将安装腔(19)分为上腔和下腔两部分，所述传动齿轮组置于下腔中，所述传感器(5)置于上腔中。

6.根据权利要求5所述的钻杆转运机械手升降传动装置，其特征是，罩壳(4)上设有引线接头(12)，引线接头(12)的内端通过内电缆与传感器(5)相连，引线接头(12)的外端供外部电缆连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的钻杆转运机械手升降传动装置，其特征是，输出轴(10)上设有丝杆段，丝杆段上连接有丝母块，丝母块与立架(26)止转配合，机械手(27)与丝母块固定连接，以在输出轴(10)转动而带动丝母块上下运动时带动机械手(27)上下移动。

8.根据权利要求7所述的钻杆转运机械手升降传动装置，其特征是，立架(26)为中空柱体，输出轴(10)穿设在中空柱体内，丝母块包括丝母(30)和连接块(31)，丝母(30)螺纹连接在丝杆段上，中空柱体上开设有沿上下方向延伸的滑槽，连接块(31)与丝母(30)固定且从滑槽中伸出，连接块(31)与机械手(27)固定连接，滑槽供连接块(31)沿上下方向导向滑动。

9.根据权利要求1或2或3所述的钻杆转运机械手升降传动装置，其特征是，还包括水平导轨(7)，水平导轨(7)的延伸方向与立架(26)的延伸方向垂直，所述安装座为滑座，滑座滑动设置在水平导轨(7)上。

10.根据权利要求1或2或3所述的钻杆转运机械手升降传动装置，其特征是，驱动机构为液压马达(11)。