[实用新型]一种AGV双车联动装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV双车联动装置，包括第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体侧面对齐且上表面均安装有花纹铝板，且所述第一车体位于所述第二车体的前方，其特征在于：所述第一车体的上端设有用于货物放置的第一支撑机构，所述第二车体的上端设有用于货物放置的第二支撑机构。该新型用于为重载长件设备安装提供可连续运行、自动拐弯的AGV载体，通过前后车进行实时联动，前后车均设置驱动装置提供动力，增强过弯能力，前后车均设置有旋转平台，使得前后车上的支撑治具可旋转角度，同时第二支撑机构可前后、左右浮动，在转弯时提高设备稳定性，大大提高了对重载长件的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，具体为一种AGV双车联动装置。

背景技术

随着社会经济的高速发展，AGV在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。AGV搬运机器人或AGV小车的主要的使用是集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

在现有AGV车逐渐用于大型搬运，在某些应用场景中，需要将两台单体AGV车进行联动，使得两台单体AGV车同步运动，例如，搬运大型车体，大型板状结构等，从而满足使用需求，而现有的AGV车单体无法对大型结构进行搬运，即使能进行联动搬运，在重长件的搬运过程中，无法进行连续、稳定转弯。因此，本实用新型提出一种AGV双车联动装置，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV双车联动装置，解决了现有的AGV车搬运大型长件设备过弯能力弱且不稳定的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种AGV双车联动装置，包括第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体侧面对齐且上表面均安装有花纹铝板，且所述第一车体位于所述第二车体的前方，其特征在于：所述第一车体的上端设有用于货物放置的第一支撑机构，所述第二车体的上端设有用于货物放置的第二支撑机构；

所述第一车体和所述第二车体均包括驱动装置、RFID电子标签、天线、两个定向轮、两个万向轮以及控制器，所述第一车体和第二车体的底端内部均安装有驱动装置，并均通过所述驱动装置传动连接有两个万向轮，所述万向轮位于所述第一车体和第二车体的底部一端，所述第一车体和第二车体的底部另一端均设有两个定向轮，所述第一车体和第二车体的下表面均设有RFID电子标签，所述第一车体和第二车体的两侧均对称设有天线，所述第一车体和第二车体的前端均设有控制器，所述第一支撑机构、所述第二支撑机构、所述驱动装置、所述RFID电子标签、所述天线均与所述控制器电性连接。

优选的，所述第一车体和所述第二车体的两侧均从上到下依次设有两个吊点、灯条以及脚踏急停开关，所述所述第一车体和所述第二车体的前端两侧还设有示廓灯，所述第一车体和所述第二车体的两端均设有倒角，并通过所述倒角安装有三色灯。

优选的，所述第一支撑机构包括第一安装板、第一旋转平台、两个第一前支撑治具以及两个第二前支撑治具，所述第一安装板对称安装于所述花纹铝板上表面的两侧，两个所述第一前支撑治具分别固定安装于所述第一安装板的上表面，所述花纹铝板上端中央设有第一旋转平台，所述第一旋转平台的上端两侧对称设有两个第二前支撑治具。

优选的，所述第二支撑机构包括第二安装板、第二旋转平台、两个第一后支撑治具以及两个后浮动治具，所述第二安装板对称安装于所述花纹铝板上表面的两侧，两个所述第一后支撑治具分别固定安装于所述第二安装板的上表面，所述花纹铝板上端中央设有第二旋转平台，所述第二旋转平台的两端对称设有后浮动治具。

优选的，所述第一车体和所述第二车体的前端均设有安全触边，所述安全触边的下表面设有毛刷。

优选的，所述控制器包括操作面板和触摸屏，所述操作面板位于所述第一车体和所述第二车体的前端，所述触摸屏位于所述操作面板的上方。