[实用新型]一种AGV双车联动装置

权利要求书

1.一种AGV双车联动装置，包括第一车体(1)和第二车体(2)，所述第一车体(1)和所述第二车体(2)侧面对齐且上表面均安装有花纹铝板(11)，且所述第一车体(1)位于所述第二车体(2)的前方，其特征在于：所述第一车体(1)的上端设有用于货物放置的第一支撑机构(3)，所述第二车体(2)的上端设有用于货物放置的第二支撑机构(4)；

所述第一车体(1)和所述第二车体(2)均包括驱动装置(5)、RFID电子标签(6)、天线(7)、两个定向轮(8)、两个万向轮(9)以及控制器(10)，所述第一车体(1)和第二车体(2)的底端内部均安装有驱动装置(5)，并均通过所述驱动装置(5)传动连接有两个万向轮(9)，所述万向轮(9)位于所述第一车体(1)和第二车体(2)的底部一端，所述第一车体(1)和第二车体(2)的底部另一端均设有两个定向轮(8)，所述第一车体(1)和第二车体(2)的下表面均设有RFID电子标签(6)，所述第一车体(1)和第二车体(2)的两侧均对称设有天线(7)，所述第一车体(1)和第二车体(2)的前端均设有控制器(10)，所述第一支撑机构(3)、所述第二支撑机构(4)、所述驱动装置(5)、所述RFID电子标签(6)、所述天线(7)均与所述控制器(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV双车联动装置，其特征在于：所述第一车体(1)和所述第二车体(2)的两侧均从上到下依次设有两个吊点(12)、灯条(13)以及脚踏急停开关(14)，所述第一车体(1)和所述第二车体(2)的前端两侧均还设有示廓灯(15)，所述第一车体(1)和所述第二车体(2)的两端均设有倒角，并通过所述倒角安装有三色灯(16)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV双车联动装置，其特征在于：所述第一支撑机构(3)包括第一安装板(301)、第一旋转平台(302)、两个第一前支撑治具(303)以及两个第二前支撑治具(304)，所述第一安装板(301)对称安装于所述花纹铝板(11)上表面的两侧，两个所述第一前支撑治具(303) 分别固定安装于所述第一安装板(301)的上表面，所述花纹铝板(11)上端中央设有第一旋转平台(302)，所述第一旋转平台(302)的上端两侧对称设有两个第二前支撑治具(304)。

4.根据权利要求1所述的一种AGV双车联动装置，其特征在于：所述第二支撑机构(4)包括第二安装板(401)、第二旋转平台(402)、两个第一后支撑治具(403)以及两个后浮动治具(404)，所述第二安装板(401)对称安装于所述花纹铝板(11)上表面的两侧，两个所述第一后支撑治具(403)分别固定安装于所述第二安装板(401)的上表面，所述花纹铝板(11)上端中央设有第二旋转平台(402)，所述第二旋转平台(402)的两端对称设有后浮动治具(404)。

5.根据权利要求2所述的一种AGV双车联动装置，其特征在于：所述第一车体(1)和所述第二车体(2)的前端均设有安全触边(17)，所述安全触边(17)的下表面设有毛刷(18)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV双车联动装置，其特征在于：所述控制器(10)包括操作面板(1001)和触摸屏(1002)，所述操作面板(1001)位于所述第一车体(1)和所述第二车体(2)的前端，所述触摸屏(1002)位于所述操作面板(1001)的上方。

7.根据权利要求5所述的一种AGV双车联动装置，其特征在于：所述控制器(10)采用PLC控制器。