[实用新型]一种自走式枸杞收获机

说明书

本实用新型涉及收获机技术领域，具体为一种自走式枸杞收获机，包括自走式枸杞收获车体，所述自走式枸杞收获车体的一侧设置有尾架，所述自走式枸杞收获车体的另一侧设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有驱动电机，且驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机的底端设置有震动旋转刷，自走式枸杞收获车体的内部对称设置有Z型输送机和鱼鳞摆动模块。本实用新型通过设置有分拣机构，滑块带动筛分斗在横板一侧的滑槽内部左右滑动，从而达到晃动的效果，实现对筛分斗的筛分，一些颗粒杂质会经过圆槽掉入底部，筛分斗具有一定的倾斜状，便于枸杞从一侧滑动出去进行收集，通过筛分杂质能够提高枸杞的品质。

技术领域

本实用新型涉及收获机技术领域，具体为一种自走式枸杞收获机。

背景技术

枸杞收获机是一种改装移动车体，体型比较大，其通过振动旋转刷子作用枸杞树，使得枸杞树上的果肉掉落到输送机上进行移动，工作人员在一侧分拣装盒。

但是，现有的自走式枸杞收获机直接将掉落的果肉收集，不便于进行有效的分拣，使得好坏果和杂质颗粒混合在一起，不便于后续包装，因此，需要设计一种自走式枸杞收获机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式枸杞收获机，以解决上述背景技术中提出的现有的自走式枸杞收获机直接将掉落的果肉收集，不便于进行有效的分拣，使得好坏果和杂质颗粒混合在一起，不便于后续包装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式枸杞收获机，包括自走式枸杞收获车体，所述自走式枸杞收获车体的一侧设置有尾架，所述自走式枸杞收获车体的另一侧设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有驱动电机，且驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机的底端设置有震动旋转刷，自走式枸杞收获车体的内部对称设置有Z型输送机和鱼鳞摆动模块，尾架的顶端设置有分拣机构；分拣机构包括横板，所述横板的一侧滑动安装有筛分斗，所述筛分斗的内部均匀的开设有圆槽，所述横板的一侧设置有侧板，所述侧板的一侧设置有第二弹簧，所述横板的一侧开设有滑槽，所述第二弹簧的一侧设置有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽的内部，所述横板的底端设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有震动电机，所述震动电机的顶端转动连接有凸轮。

优选的，所述自走式枸杞收获车体的一侧设置有防护棚，所述防护棚的面积大于尾架。

优选的，所述Z型输送机的内部转动安装有输送带，所述输送带的表面为瓦楞状。

优选的，所述防护罩的内部设置有连接板，所述连接板的底端转动连接有橡胶隔断带，所述橡胶隔断带的一侧设置有第一弹簧。

优选的，所述筛分斗的底端设置有收集斗，所述收集斗为漏斗状。

优选的，所述横板的顶端对称设置有固定板，两个所述固定板的内部设置有毛刷辊，所述固定板的一侧设置有伺服电机。

优选的，所述滑块靠近凸轮的一侧为弧形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有分拣机构，滑块带动筛分斗在横板一侧的滑槽内部左右滑动，从而达到晃动的效果，实现对筛分斗的筛分，一些颗粒杂质会经过圆槽掉入底部，筛分斗具有一定的倾斜状，便于枸杞从一侧滑动出去进行收集，通过筛分杂质能够提高枸杞的品质。

2、通过设置有Z型输送机、输送带、连接板和第一弹簧，橡胶隔断带在入口拦树枝和树叶，通过第一弹簧推动橡胶隔断带，使得橡胶隔断带能够将树枝和树叶推出，输送带瓦楞状便于枸杞掉在输送带上被运输提升，防止掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图；

图3为本实用新型的分拣机构俯视结构示意图；