[实用新型]一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置

说明书

本实用新型公开了一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置，涉及非标自动化技术领域，解决现有的自动化设备难以兼容多种类、多尺寸的产品的技术问题，包括两个振动盘，在两个振动盘之间各设置一个用于传送防尘盖的输送带，在两个输送带之间安装有同一分料平台，分料平台上设置有限位板，限位板上设置有限位块a，两个限位块a合围形成两端为开放端的通槽a和通槽b，通槽a和通槽b的两侧壁的端口处分别形成弧形侧壁a和弧形侧壁b。本实用新型操作方便，设备简单，方便后期设备的维护。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，更具体的是涉及一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置技术领域。

背景技术

在非标自动化行业中，燃气表或者其他需要防尘保护的产品，不同型号的产品使用的防尘盖的尺寸大小和装配位置不同，当下自动化当下对于需要兼容的种类多、尺寸多的产品都是头疼问题，即使功能实现要么结构复杂成本高，要么设备稳定性差。

现有技术常用的解决方案：防尘盖由振动盘供料，让振动盘来兼容不同产品尺寸，需要切换不同物料时，人工将原物料清除干净后再加入另一种物料；同时为了兼容不同的装配间距振动盘出料口需要增加分料机构，将出来的防尘盖分成两个，方便手爪一次性抓取。因为人工清料麻烦且不可靠，部分自动设备使用多个振动盘供料，每种料对应不同的振动盘。如此因振动盘数量多，空间有限且因出口多，为了匹配分料机构振动盘都必须摆放在一起，使得后续设备维护故障排查非常麻烦。

因防尘盖每个燃气表需要装2个，如果振动盘出一个料，就需要在出口增加分料机构。如果使用的振动盘一次出两个料，振动盘使用的材料增多，振动盘制作难度增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述当下自动化设备难以兼容多种类、多尺寸的产品的技术问题，本实用新型提供一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置，包括两个振动盘，在两个所述振动盘之间各设置一个用于传送防尘盖的输送带，在两个所述输送带之间安装有同一分料平台，所述分料平台上设置有限位板，所述限位板上对称设置有限位块a，两个所述限位块a的上部和下部分别合围形成容纳大尺寸防尘盖的通槽a和容纳小尺寸防尘盖的通槽b，所述通槽a和通槽b的两端均为开放端，所述通槽a和通槽b的两侧壁的端口处分别向槽内延伸形成弧形侧壁a和弧形侧壁b，弧形侧壁a和弧形侧壁b分别位于所述限位板的两端。

进一步地，所述限位块a沿所述限位板的中心线方向的一端设置有限位块b，限位块b顶部开设有与所述通槽a槽内宽度一致的通槽c，所述通槽c的槽底为斜面且其槽底的最高处与所述通槽a的槽底高度一致，所述限位块b靠近所述限位块a的一侧开设有弧形内凹面。

进一步地，所述限位块a远离所述限位块b的一侧沿所述通槽b的槽底中心线对称设置有限位块c，两个所述限位块c之间的最小距离与所述通槽b的槽底宽度一致，所述限位板上位于两个所述限位块c下方的位置设置为向下的斜面。

进一步地，两个所述输送带远离所述振动盘的一端分别与所述通槽a和通槽b远离所述弧形侧壁a和弧形侧壁b一端的端口处连通。

进一步地，所述分料平台的上方设置有抓取机构，所述抓取机构包括水平驱动组件、竖直驱动组件以及抓取组件，所述抓取组件安装在所述竖直驱动组件上，所述竖直驱动组件安装在所述水平驱动组件上。

进一步地，所述分料平台上位于两个所述限位块a远离所述通槽a的一侧均安装有所述传感器，所述抓取机构与所述振动盘之间电连接有控制器，所述传感器与所述控制器电连接。

进一步地，所述抓取组件包括固定在安装板底部的丝杆以及两个分别通过左旋螺母和右旋螺母安装在丝杆上的抓取手爪，所述丝杆的驱动端通过皮带与步进伺服电机传动连接，所述安装板底部设置有与所述步进伺服电机相配合的零点开关。