[实用新型]一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置

权利要求书

1.一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置，包括两个振动盘(17)，在两个所述振动盘(17)之间各设置一个用于传送防尘盖(16)的输送带(13)，其特征在于，在两个所述输送带(13)之间安装有同一分料平台(1)，所述分料平台(1)上设置有限位板(8)，所述限位板(8)上对称设置有限位块a(6)，两个所述限位块a(6)的上部和下部分别合围形成容纳大尺寸防尘盖(16)的通槽a(7)和容纳小尺寸防尘盖(16)的通槽b(4)，所述通槽a(7)和通槽b(4)的两端均为开放端，所述通槽a(7)和通槽b(4)的两侧壁的端口处分别向槽内延伸形成弧形侧壁a(3)和弧形侧壁b(11)，弧形侧壁a(3)和弧形侧壁b(11)分别位于所述限位板(8)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置，其特征在于，所述限位块a(6)沿所述限位板(8)的中心线方向的一端设置有限位块b(9)，限位块b(9)顶部开设有与所述通槽a(7)槽内宽度一致的通槽c(12)，所述通槽c(12)的槽底为斜面且其槽底的最高处与所述通槽a(7)的槽底高度一致，所述限位块b(9)靠近所述限位块a(6)的一侧开设有弧形内凹面(10)。

3.根据权利要求2所述的一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置，其特征在于，所述限位块a(6)远离所述限位块b(9)的一侧沿所述通槽b(4)的槽底中心线对称设置有限位块c(5)，两个所述限位块c(5)之间的最小距离与所述通槽b(4)的槽底宽度一致，所述限位板(8)上位于两个所述限位块c(5)下方的位置设置为向下的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置，其特征在于，两个所述输送带(13)远离所述振动盘(17)的一端分别与所述通槽a(7)和通槽b(4)远离所述弧形侧壁a(3)和弧形侧壁b(11)一端的端口处连通。

5.根据权利要求1所述的一种兼容多种防尘盖(16)以及装配位置的机械装置，其特征在于，所述分料平台(1)的上方设置有抓取机构(14)，所述抓取机构(14)包括水平驱动组件、竖直驱动组件(22)以及抓取组件，所述抓取组件安装在所述竖直驱动组件(22)上，所述竖直驱动组件(22)安装在所述水平驱动组件上。

6.根据权利要求5所述的一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置，其特征在于，所述分料平台(1)上位于两个所述限位块a(6)远离所述通槽a(7)的一侧均安装有传感器(2)，所述抓取机构(14)与所述振动盘(17)之间电连接有控制器，所述传感器(2)与所述控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置，其特征在于，所述抓取组件包括固定在安装板(20)底部的丝杆(19)以及两个分别通过左旋螺母(24)和右旋螺母(25)安装在丝杆(19)上的抓取手爪(18)，所述丝杆(19)的驱动端通过皮带(27)与步进伺服电机(21)传动连接，所述安装板(20)底部设置有与所述步进伺服电机(21)相配合的零点开关(26)。

8.根据权利要求7所述的一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置，其特征在于，所述抓取手爪(18)的底部设置有吸盘，所述吸盘通过气管a与气缸a连接，所述抓取手爪(18)的顶部设置有滑块a，所述安装板(20)底部开设有与所述滑块a滑动配合的滑槽。

9.根据权利要求8所述的一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括安装在所述振动盘(17)底座上的水平导轨(23)、与所述水平导轨(23)滑动配合的滑块b以及驱动所述滑块b沿所述水平导轨(23)滑动的气缸c，所述气缸c安装在所述水平导轨(23)的一端，所述滑块b底部连接有气缸b。

10.根据权利要求9所述的一种兼容多种防尘盖以及装配位置的机械装置，其特征在于，所述竖直驱动组件(22)设置有与所述安装板(20)固连的连接件，所述连接件安装在所述气缸b的活塞杆上。