[实用新型]一种行星齿轮减速机的零件智能加工生产线

说明书

本实用新型公开了一种行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，包括AGV小车，沿AGV小车的行进方向依次安装有立体仓库、滚齿机、加工中心、清洗装置和数控车床；所述滚齿机、加工中心和数控车床一侧均安装有工业机器人，对应工业机器人安装有载物台；所述AGV小车和载物台均形成有送料轨道，送料轨道两侧均安装有传送带；送料轨道两端分别安装有接近传感器；所述立体仓库包括前架体和后架体；前架体和后架体之间安装有送取料机构；所述前架体前端安装有出料传送带和入料传送带；所述立体仓库上放置有用于放置行星齿轮减速机零件的托盘结构。本实用新型可以用于行星齿轮减速机零件的加工，且实现了物料存储、自动送料、加工和清洗，加工效率和精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种行星齿轮减速机的零件智能加工生产线。

背景技术

行星齿轮减速机是一种精密的减速装置，其内的主要结构即行星轮、太阳轮以及对应的行星轮架。而目前并没有针对其零件特性而制作的加工生产线，因此需要一种对应的装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种行星齿轮减速机的零件智能加工生产线。本实用新型可以用于行星齿轮减速机零件的加工，且实现了物料存储、自动送料、加工和清洗，加工效率和精度高。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，包括AGV小车，沿AGV小车的行进方向依次安装有立体仓库、数控机床、加工中心、清洗装置和滚齿机；所述数控机床、加工中心和滚齿机一侧均安装有工业机器人，对应工业机器人安装有载物台；所述AGV小车和载物台均形成有送料轨道，送料轨道两侧均安装有传送带；送料轨道两端分别安装有接近传感器；所述立体仓库包括前架体和后架体；前架体和后架体之间安装有送取料机构；所述前架体前端安装有出料传送带和入料传送带；所述立体仓库上放置有用于放置行星齿轮减速机零件的托盘结构，所述托盘结构包括齿轮托盘和行星架托盘；所述前架体和后架体均包括若杆相互平行的框架，框架两侧均自上向下形成放置板。

进一步的改进，所述齿轮托盘包括齿轮托盘主体，齿轮托盘主体两侧分别固定有第一把手；齿轮托盘主体上形成有若干原料定位部和半加工定位部；所述原料定位部包括三个成正三角形布置的第一定位销；所述半加工定位部为定位凹孔；齿轮托盘主体底部安装有与接近传感器配合的料位检测点；齿轮托盘主体四角轴接有第一滚轮。

进一步的改进，所述行星架托盘包括行星架托盘主体，行星架托盘主体两侧分别固定有第二把手；行星架托盘主体中部形成有三个成正三角形设置的第二定位销；第二定位销形成的正三角形区域固定有至少三个托料柱；行星架托盘主体底部安装有与接近传感器配合的料位检测点；行星架托盘主体四角轴接有第二滚轮。

进一步的改进，所述送取料机构包括左右平移装置，左右平移装置连接有升降装置，升降装置连接有前后平移装置，前后平移装置上固定有托盘，托盘上固定有接近传感器。

进一步的改进，所述左右平移装置、升降装置和前后平移装置均为直线电机。

进一步的改进，配合所述滚齿机还安装有机器人工具快换装置。

进一步的改进，所述清洗装置为超声波清洗器。

进一步的改进，所述AGV小车和载物台上均形成有两个送料轨道。

进一步的改进，所述送料轨道的前后端两侧形成有倒角。

本实用新型的有益效果在于：

1.公开了一种行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，便于根据需要进行齿轮和行星架的生产。

2.本发明的立体仓库结构简单，用料少，且便于取料装置快速取料和放料。