[实用新型]一种行星齿轮减速机的零件智能加工生产线

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，包括AGV小车(1)，其特征在于，沿AGV小车(1)的行进方向依次安装有立体仓库(2)、数控机床(3)、加工中心(4)、清洗装置(5)和滚齿机(6)；所述数控机床(3)、加工中心(4)和滚齿机(6)一侧均安装有工业机器人(7)，对应工业机器人(7)安装有载物台(8)；所述AGV小车(1)和载物台(8)均形成有送料轨道(9)，送料轨道(9)两侧均安装有传送带(10)；送料轨道(9)两端分别安装有接近传感器(91)；所述立体仓库(2)包括前架体(21)和后架体(22)；前架体(21)和后架体(22)之间安装有送取料机构(27)；所述前架体(21)前端安装有出料传送带(23)和入料传送带(24)；所述立体仓库(2)上放置有用于放置行星齿轮减速机零件的托盘结构，所述托盘结构包括齿轮托盘(11)和行星架托盘(12)；所述前架体(21)和后架体(22)均包括若杆相互平行的框架(25)，框架(25)两侧均自上向下形成放置板(26)。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，其特征在于，所述齿轮托盘(11)包括齿轮托盘主体(111)，齿轮托盘主体(111)两侧分别固定有第一把手(112)；齿轮托盘主体(111)上形成有若干原料定位部(113)和半加工定位部；所述原料定位部(113)包括三个成正三角形布置的第一定位销(114)；所述半加工定位部为定位凹孔(116)；齿轮托盘主体(111)底部安装有与接近传感器(91)配合的料位检测点；齿轮托盘主体(111)四角轴接有第一滚轮(115)。

3.如权利要求1所述的行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，其特征在于，所述行星架托盘(12)包括行星架托盘主体(121)，行星架托盘主体(121)两侧分别固定有第二把手(122)；行星架托盘主体(121)中部形成有三个成正三角形设置的第二定位销(123)；第二定位销(123)形成的正三角形区域固定有至少三个托料柱(124)；行星架托盘主体(121)底部安装有与接近传感器(91)配合的料位检测点；行星架托盘主体(121)四角轴接有第二滚轮(125)。

4.如权利要求1所述的行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，其特征在于，所述送取料机构(27)包括左右平移装置(271)，左右平移装置(271)连接有升降装置(272)，升降装置(272)连接有前后平移装置(273)，前后平移装置(273)上固定有托盘(274)，托盘(274)上固定有接近传感器(91)。

5.如权利要求4所述的行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，其特征在于，所述左右平移装置(271)、升降装置(272)和前后平移装置(273)均为直线电机。

6.如权利要求1所述的行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，其特征在于，配合所述滚齿机(6)还安装有机器人工具快换装置(61)。

7.如权利要求1所述的行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，其特征在于，所述清洗装置(5)为超声波清洗器。

8.如权利要求1所述的行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，其特征在于，所述AGV小车(1)和载物台(8)上均形成有两个送料轨道(9)。

9.如权利要求1所述的行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，其特征在于，所述送料轨道(9)的前后端两侧形成有倒角。