[实用新型]一种带有机械手的双色注塑机

说明书

本实用新型提供了一种带有机械手的双色注塑机，包括双色注塑机本体与安装在双色注塑机本体顶部的机械手机构，所述机械手机构包括平移装置、安装在所述平移装置上的旋转装置与安装在所述旋转装置一端上的滑动装置，所述滑动装置上与旋转装置一端上都设有抓取部。本实用新型具有如下有益效果：通过采用机械手机构，代替了模具的转动的方式，其解决了现有的双色注塑机采用的模具需要转动，进而导致的模具结构复杂的技术问题，使得本申请的双色注塑机上的模具无需转动，进而其结构相对较为简单。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种带有机械手的双色注塑机。

背景技术

目前市面上的双色注塑机都是在模具上设有两个注塑位置，两个注塑位置依次注塑一种塑料，然后通过模具回转，使得注塑位置变换，然后对完成一次注塑的半成品，进行第二种塑料的注塑，因为模具中考虑其需要旋转的问题，因此其模具结构会相对于其余单色注塑模具的结构更加复杂，使得模具成本提高。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种带有机械手的双色注塑机，其解决了现有的双色注塑机采用的模具需要转动，进而导致的模具结构复杂的技术问题。

根据本实用新型的实施例记载的一种带有机械手的双色注塑机，包括双色注塑机本体与安装在双色注塑机本体顶部的机械手机构，所述机械手机构包括平移装置、安装在所述平移装置上的旋转装置与安装在所述旋转装置一端上的滑动装置，所述滑动装置上与旋转装置一端上都设有抓取部。

本实用新型的技术原理为：采用机械手机构来移动完成第一次注塑的半成品，将其移动到第二次注塑位置继续进行注塑，其中滑动机构上的抓取部用于抓取完成两次注塑的成品，而旋转装置上的抓取部用于抓取完成第一次注塑的半成品，平移机构用于半成品与成品的位置移动，而旋转装置用于将半成品转动到第二次注塑位置，而滑动装置用于在旋转装置转动时，让成品避开第一次注塑位置。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过采用机械手机构，代替了模具的转动的方式，其解决了现有的双色注塑机采用的模具需要转动，进而导致的模具结构复杂的技术问题，使得本申请的双色注塑机上的模具无需转动，进而其结构相对较为简单。

进一步的，所述双色注塑机本体位于机械手下侧位置设有防护门。

进一步的，所述平移装置包括相互垂直的X向电滑轨与Y向电滑轨，所述X向电滑轨安装在双色注塑机本体顶部，所述Y向电滑轨安装在X向电滑轨下，所述Y向电滑轨的滑块上还设有连杆，所述旋转装置安装在连接杆的末端。

进一步的，所述连接杆末端设有翻转电机，所述翻转电机的转轴上连接有翻转板，所述旋转装置安装在翻转板上。

进一步的，所述旋转装置包括旋转电机与滑轨杆，所述旋转电机连接滑轨杆的中部，所述滑动装置安装在滑轨杆一端，且能沿所述滑轨杆一端移动到滑轨杆中部位置，所述滑轨杆另一端设有抓取部。

进一步的，所述滑轨杆安装有滑动装置一端设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑动电滑轨，所述滑动装置安装滑动电滑轨的滑动块上。

进一步的，所述滑动装置包括滑动杆，所述滑动杆两端都设有抓取部，所述滑动杆安装在滑动电滑轨上。

进一步的，所述抓取部包括气动卡爪，与安装在启动卡爪顶部的爪部。

进一步的，所述抓取部包括吸附板与均布在吸附爪上的吸盘。

附图说明

图1为本实用新型实施例的双色注塑机主视图。

图2为本实用新型实施例的双色注塑机俯视图。

图3为本实用新型实施例的翻转电机连接结构示意图。

图4为本实用新型实施例的旋转装置断面图。