[实用新型]一种带有机械手的双色注塑机

权利要求书

1.一种带有机械手的双色注塑机，其特征在于：包括双色注塑机本体与安装在所述双色注塑机本体顶部的机械手机构，所述机械手机构包括平移装置、安装在所述平移装置上的旋转装置与安装在所述旋转装置一端上的滑动装置，所述滑动装置上与旋转装置一端上都设有抓取部。

2.如权利要求1所述的一种带有机械手的双色注塑机，其特征在于：所述双色注塑机本体位于机械手下侧位置设有防护门。

3.如权利要求1所述的一种带有机械手的双色注塑机，其特征在于：所述平移装置包括相互垂直的X向电滑轨与Y向电滑轨，所述X向电滑轨安装在双色注塑机本体顶部，所述Y向电滑轨安装在X向电滑轨下，所述Y向电滑轨的滑块上还设有连接杆，所述旋转装置安装在连接杆的末端。

4.如权利要求3所述的一种带有机械手的双色注塑机，其特征在于：所述连接杆末端设有翻转电机，所述翻转电机的转轴上连接有翻转板，所述旋转装置安装在翻转板上。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种带有机械手的双色注塑机，其特征在于：所述旋转装置包括旋转电机与滑轨杆，所述旋转电机连接滑轨杆的中部，所述滑动装置安装在滑轨杆一端，且能沿所述滑轨杆一端移动到滑轨杆中部位置，所述滑轨杆另一端安装抓取部。

6.如权利要求5所述的一种带有机械手的双色注塑机，其特征在于：所述滑动装置包括滑动部与滑动电滑轨，所述滑轨杆安装有滑动装置一端设有滑动槽，所述滑动电滑轨安装在滑动槽内，所述滑动部安装在滑动电滑轨的滑块上，所述抓取部安装在滑动部上。

7.如权利要求1所述的一种带有机械手的双色注塑机，其特征在于：所述抓取部包括气动卡爪与安装在所述气动卡爪顶部的爪部。