[实用新型]一种带水检测机器人

权利要求书

1.一种带水检测机器人，其特征在于，包括外置单元、壳体(1)以及位于壳体(1)内的多个独立密封舱室，所述外置单元与壳体(1)的连接面设有配合面板(2)，所述配合面板(2)上设有与外置单元、壳体(1)均密封配合的第一密封件。

2.根据权利要求1所述的一种带水检测机器人，其特征在于，所述第一密封件包括开设于配合面板(2)端面的型槽(21)、密封圈(3)，所述配合面板(2)一端与壳体(1)固定连接，另一端与外置单元相贴靠，所述密封圈(3)固定设于型槽(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种带水检测机器人，其特征在于，所述外置单元包括前置相机模块(4)、后置相机模块(5)、声呐模块(6)、雷达模块(7)，所述前置相机模块(4)、雷达模块(7)、后置相机模块(5)沿壳体(1)长度方向依次设于壳体(1)顶部，所述声呐模块(6)固定设于壳体(1)前端面。

4.根据权利要求1所述的一种带水检测机器人，其特征在于，多个所述独立密封舱室内壁上分别开设有走线孔(11)，所述走线孔(11)与穿过走线孔(11)的线缆密封固定。

5.根据权利要求1所述的一种带水检测机器人，其特征在于，还包括设于密封舱室内的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴伸出壳体(1)之外，所述驱动电机(8)的转轴与壳体(1)之间设有第二密封部件。

6.根据权利要求5所述的一种带水检测机器人，其特征在于，所述第二密封部件包括斯特封(9)、双唇油封(10)，所述转轴与壳体(1)通过斯特封(9)、双唇油封(10)组合密封。

7.根据权利要求3所述的一种带水检测机器人，其特征在于，所述声呐模块(6)与壳体(1)固定连接，且通过橡胶圈、双唇油封(10)与壳体(1)组合密封。

8.根据权利要求1所述的一种带水检测机器人，其特征在于，多个所述独立密封舱室内设有气嘴和压力传感器。